研究課題
若手研究(B)
複数の有人および無人航空機を同一空域で安全に運用するための基礎技術として，時々刻々における各機の飛行意図（目標点への移動，定点周りの旋回，他機・領域回避等の飛行モード）を実時間で推定するアルゴリズムと，推定した意図に基づく軌道予測を利用して間隔確保を各機で分散して行うための実時間軌道最適化アルゴリズムを提案した．また，様々な条件下での数値シミュレーションを通して，これらのアルゴリズムの有効性（推定の正確さ，軌道の妥当性）および計算の高速性を確認した．
航空宇宙工学
