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本研究の目的は呼吸器外科領域における手術支援のための「高度な画像認識技術を用いた手術ナビゲーションシステムの開発と臨床応用」の実現で、術中に解剖学的重要構造に接近した際にアラーム表示させて手術手技の安全性を向上させるとともに、悪性腫瘍の正確な存在範囲を示し、どの程度距離を稼いで切除できているかを示すといった腫瘍学的な確実性を確保できるように取り組んできた。3Dプリンターでバーチャル手術空間を創出し示した位置とCT画像上の位置一致を図り、そのずれについて補正するシステム作りを行った。アラーム表示するシステム構築に至らなかったが、今後これらを構築し臨床応用できると考えている。
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