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我が国は超高齢社会となり，高齢者の身体機能を改善することは喫緊の課題である．人は日常生活において，個々に動作を行うのではなく，自身の冗長な筋を巧みに制御して，複数の動作を遷移する．本研究では起立から歩行へ遷移する動作を対象に，人がいかに筋を制御しているのかのメカニズムを解明する．本研究では，筋シナジー仮説という筋の協同発揮現象に着目し，健常者と高齢者において運動計測実験を行い，解析を行った．その結果，健常者と高齢者ともに起立における4つの筋シナジーと歩行における5つの筋シナジーによって起立から歩行へと遷移する動作を説明することができ，高齢者ではそれらの重み付けが異なることが新たに分かった．
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