分散配置９軸センサロガーによる気球系の飛翔中挙動計測とダイナミクス同定法の研究

2017 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 15K21130
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 機械力学・制御; 計測工学
• 研究機関: 大阪大学
• 研究代表者: 莊司 泰弘 大阪大学, 工学研究科, 助教 (70582774)
• 研究協力者: 飯嶋 一征 宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所
• 研究期間 (年度): 2015-04-01 – 2018-03-31
• キーワード: 動力学 / 成層圏気球

研究成果の概要

大型の成層圏気球は様々な科学観測に用いられている．より高精度な科学観測を行うため，ペイロード部（ゴンドラ）の高精度な姿勢制御が求められている．本研究では制御系設計に供する動力学数値モデルを得るため，飛翔中の気球系（気球本体，吊り紐，ゴンドラ）の姿勢運動を直接計測した．本研究に必要な計測器を開発し，研究期間内に2回の飛翔実験を行った．計測結果の初期解析から，気球系の構造モデルを推定した．

自由記述の分野

動力学