| 研究課題/領域番号 |
15K21301
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| 研究機関 | 岡山県立大学 |
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研究代表者 |
大山 剛史 岡山県立大学, 情報工学部, 助教 (40462668)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| キーワード | 利き手 / 運動制御 / 上肢運動 |
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| 研究実績の概要 |
ヒトの上肢は利き手と非利き手で知られるように同様な機械的構造を有しながら運動機能には違いがある。利き手と非利き手の運動の違いを明らかにすることは、ヒトの運動制御における戦略を考察する手がかりとなるとともに、ヒトにとってより自然なユーザーインタフェース等を提供できることへとつながる。
当該年度は大きく二つについて調べた。(1) 先年度までの研究より、ヒトの利き手と非利き手の運動の違いの要因として筋のはたらきの違いについて計測実験で明らかにしてきた。本研究では、主動筋と拮抗筋が同時に活性化する共収縮の様相について、共収縮が起こり始めるタイミングが利き手と非利き手で異なることを予想して、モデルの構築及びシミュレーションの実施、ならびに、実際の運動との比較によるモデルの妥当性の検討を行った。肘関節のみを動かす運動を想定して実験を行った結果、共収縮のタイミングによる運動の変化が明らかになるとともに、実際の運動でも同様な傾向が確認された。
(2) 上肢の楕円の連続運動について、軌道の速度と曲率との間にべき乗則で表される傾向があることが知られている。本研究はこの速度と曲率とのべき乗則の関係性が利き手と非利き手で変化し得るかを調べた。更に、先行研究を踏まえて、べき乗則の関係性を用いた運動データからの被験者の推定を試みた。実験の結果、利き手と非利き手でべき乗則の関係性が異なること、べき乗則の関係性を用いて被験者の推定が可能であることが示された。今後はべき乗則の違いをもたらす要因を明らかにすることで、利き手と非利き手の運動の違いとの関連性について調べていく。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
計画当初は想定していなかった大学業務により研究時間を十分に確保することが困難であったため、運動学習モデルの獲得に関するシミュレーション等、一部の実験が完遂されていないが、主要なテーマについては実験及び成果の発表を実施してきている。
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| 今後の研究の推進方策 |
本年度では利き手と非利き手の運動機能に着目したユーザーインタフェースや運動学習方法に実現を計画している。実験として、視覚刺激に対する利き手及び非利き手を用いた単純・選択反応課題を計画している。
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| 次年度使用額が生じた理由 |
当初の想定を上回る予算がほかの助成等から得られたため。
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| 次年度使用額の使用計画 |
視覚刺激の提示及び反応時間の計測・解析システムの整備に60～80万円程度の予算を計画している。また、研究成果発表に10万円程度を計画している。
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