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ドライビングシミュレータによる市街地走行を通じ，自動運転(AD)への依存と，AD破綻後のドライバ状態について検証した，
依存については，視線挙動の観点から，マニュアル運転(MD)時では進行方向に視線が集中するが，AD時は周辺視方向にも視線が停留し，漫然化傾向が示唆された．また，ブレーキ準備行動の観点からADにおける制御への依存も示唆された．
システム破綻については，AD破綻前に比べ破綻後のMDで血圧の増加傾向が見られ，ADからMDへの遷移によるメンタルワークロードの増加が示唆された．一方，ADにおける認知・判断の依存に起因し，破綻前に比べ，AD破綻後のMDにおける脳活動の著しい低下が示唆された．
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