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本研究は，異なる仕様のロボット間で共有できるオープン磁気マップの開発を目的としている．これを実現するためには，位置毎に磁気データを記録するための世界共通の座標と，正確な磁気センサのキャリブレーションが必要である．座標は， RTK-GPSとエンコーダとの組み合わせで実現した．正確な磁気センサのキャリブレーションは，磁気シールドを利用して，外部からの磁気の影響を低減させてから行うことによって，実現した．
作成した磁気マップを利用して，より安定したロボットの自動ナビゲーション法を実現することができた．これにより，異なる仕様のロボット間で共有することも可能である．
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