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2017 年度 実施状況報告書

超広帯域レーダによる人体の歩行形態認識と異常検出技術(国際共同研究強化)

研究課題

研究課題/領域番号 15KK0243
研究機関兵庫県立大学

研究代表者

阪本 卓也  兵庫県立大学, 工学研究科, 准教授 (30432412)

研究期間 (年度) 2016 – 2018
キーワードレーダ / 人体 / 心拍
研究実績の概要

当該年度には、心拍の遠隔測定精度が体動により劣化する影響を抑圧するための信号処理技術を開発し、その性能を実験的に検証した。まず、昨年度に開発したマルチチャネルレーダおよび適応的アレイ信号手法の改良を行った。複数の人体が存在する場合でも測定対象の人体方向にビームを向けつつ、測定対象でない不要波を抑圧することにより、特定個人の心拍測定を実現する技術を開発した。今年度の改良により、レーダ近傍に存在する複数人体が運動中であっても不要波抑圧のための角度幅を適応的に変化させることにより、不要波のほぼ完全な抑圧を実現した。さらに、対象者の運動により生じるドップラー偏移の特徴を畳み込みニューラルネットワークにより自動識別することで、運動の種類や性質を推定する技術を開発した。推定された体動の影響を抑圧し、非接触心拍測定の精度を改善する手法を開発した。以上の技術開発により、研究計画に記載の目的のうち体動が比較的小さい場合については高精度な非接触心拍測定を可能にする信号処理法が実現された。
開発技術の性能評価のために、2名の被験者をレーダにより測定する実験を実施した。各被験者の中心位置の間は60cmと近接した状態で両名とも直立した状態で1分間の測定を行った。この間、バランス維持のために両被験者の上体には約10cm程度の無意識の不規則な運動が見られた。両被験者の正面に4素子アレーアンテナを配置し、マルチチャネルレーダによる測定を実施した。測定データにアダプティブアレイ信号処理を適用することで、両被験者のうちで特定の人体からの反射波のみを適応的に取得することに成功した。特定の人体からの反射波に研究代表者が開発してきた高精度心拍推定技術を適用した結果、複数波が干渉する環境であっても高精度・非接触で心拍測定を実現する技術が実現できた。

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

2: おおむね順調に進展している

理由

平成29年度中には渡航先での国際共同研究により研究計画に記載の研究を実施した。研究計画に記載の内容のうち体動が大きい場合の非接触心拍測定については依然として十分な精度が得られていないが、体動が比較的小さい場合については高精度な心拍測定が可能となった。このため、本研究課題はおおむね順調に進展しているといえる。

今後の研究の推進方策

今後、体動が大きい場合にも適用できる高精度な非接触心拍測定技術を開発する。まず、人体表面からの反射波の性質を調べるため、距離カメラによる高精度の3次元人体形状測定を実施し、電磁界散乱解析により詳細に解析を進める。その結果を元にソフトウェア・ハードウェアの双方の改良により人体の姿勢や動きに起因する反射波の干渉や位相回転を補正する技術を開発する。特にソフトウェアについては機械学習とアダプティブアレイ信号処理を併用して体動検出の高精度化を図る。検出された体動の影響を抑圧することで心拍推定を高精度化し、本研究課題の最終目標を達成する。

  • 研究成果

    (18件)

すべて 2018 2017

すべて 雑誌論文 (2件) (うち国際共著 2件、 査読あり 2件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (16件) (うち国際学会 5件、 招待講演 3件)

  • [雑誌論文] Doppler radar techniques on accurate respiration characterization and subject identification2018

    • 著者名/発表者名
      Ashikur Rahman, Victor Lubecke, Olga Boric-Lubecke, Jan Prins, and Takuya Sakamoto
    • 雑誌名

      IEEE Journal on Emerging and Selected Topics in Circuits and Systems

      巻: - ページ: -

    • DOI

      10.1109/JETCAS.2018.2818181

    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Noncontact measurement of the instantaneous heart rate in a multi-person scenario using X-band array radar and adaptive array processing2018

    • 著者名/発表者名
      Takuya Sakamoto, Pascal J. Aubry, Shigeaki Okumura, Hirofumi Taki, Toru Sato, and Alexander G. Yarovoy
    • 雑誌名

      IEEE Journal on Emerging and Selected Topics in Circuits and Systems

      巻: - ページ: -

    • DOI

      10.1109/JETCAS.2018.2809582

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [学会発表] 時間領域適応型信号処理を用いた超広帯域レーダにおける複数運動目標の分離2018

    • 著者名/発表者名
      森本和志, 奥村成皓, 阪本卓也, 佐藤 亨
    • 学会等名
      電子情報通信学会電磁界理論研究会
  • [学会発表] キルヒホッフマイグレーションによる超音波イメージングの分解能改善の評価2018

    • 著者名/発表者名
      岸本優莉, 阪本卓也, 奥村成皓, 佐藤 亨
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
  • [学会発表] 超広帯域ドップラアレイレーダを用いた適応型ビームフォーマによる非接触心拍測定2018

    • 著者名/発表者名
      村垣政志, 奥村成皓, 阪本卓也, 佐藤 亨, 水谷研治, 井上謙一, 福田健志, 酒井啓之
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
  • [学会発表] 低次元化畳み込みニューラルネットワークを用いた超広帯域レーダによる人体運動の自動識別2018

    • 著者名/発表者名
      日下部響土, 阪本卓也
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
  • [学会発表] 超広帯域レーダと時間周波数領域適応型信号処理を用いた複数運動目標の分離2018

    • 著者名/発表者名
      平元一喜, 奥村成皓, 阪本卓也, 佐藤 亨
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
  • [学会発表] UWBレーダを用いた生活環境における心拍・呼吸・運動推定技術2018

    • 著者名/発表者名
      三谷壮平, 奥村成皓, 阪本卓也, 佐藤 亨, 酒井啓之, 水谷研治, 福田健志, 井上謙一
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
  • [学会発表] ミリ波レーダによる睡眠中の遠隔心拍測定のための距離カメラを用いた電磁波散乱解析2018

    • 著者名/発表者名
      小西建太朗, 阪本卓也, 山下幸祐, 村垣政志, 奥村成皓, 佐藤 亨
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
  • [学会発表] Frequency-domain interferometric imaging and velocity vector estimation using networked ultra-wideband 80-GHz array radar systems2017

    • 著者名/発表者名
      Takuya Sakamoto, Toru Sato, Kenta Iwasa, and Hidekuni Yomo
    • 学会等名
      2017 IEEE International Symposium on Antennas and Propagation and USNC-URSI Radio Science Meeting
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Super-resolution array radar imaging of human bodies for heartbeat monitoring2017

    • 著者名/発表者名
      Takuya Sakamoto, Pascal J. Aubry, Alexander G. Yarovoy, Shigeaki Okumura, Hirofumi Taki, and Toru Sato
    • 学会等名
      XXXIInd International Union of Radio Science General Assembly & Scientific Symposium
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Breast cancer imaging using ultra-wideband radar and modified Kirchhoff migration2017

    • 著者名/発表者名
      Takuya Sakamoto, Hang Song, and Takamaro Kikkawa
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Biomedical Engineering
    • 国際学会
  • [学会発表] Radar-based hand gesture recognition using I-Q echo plot and convolutional neural network2017

    • 著者名/発表者名
      Takuya Sakamoto, Xiaomeng Gao, Ehsan Yavari, Ashikur Rahman, Olga Boric-Lubecke, and Victor M. Lubecke
    • 学会等名
      2017 IEEE Conference on Antenna Measurements & Applications
    • 国際学会
  • [学会発表] Radar imaging of breast cancer using Kirchhoff migration and singular value decomposition2017

    • 著者名/発表者名
      Takuya Sakamoto, Hang Song, and Takamaro Kikkawa
    • 学会等名
      2017 IEEE Conference on Antenna Measurements & Applications
    • 国際学会
  • [学会発表] 超広帯域ドップラアレイレーダを用いた複数人体の呼吸情報非接触測定2017

    • 著者名/発表者名
      村垣政志, 奥村成皓, 阪本卓也, 水谷研治, 井上謙一, 福田健志, 酒井啓之, 佐藤 亨
    • 学会等名
      電子情報通信学会電磁界理論研究会
  • [学会発表] 人体表面変位の高調波成分に着目した超広帯域ドップラレーダによる非接触心拍間隔測定2017

    • 著者名/発表者名
      奥村成皓, 大石健太郎, 阪本卓也, 佐藤 亨, 水谷研治, 井上謙一, 福田健志, 酒井啓之
    • 学会等名
      電子情報通信学会ソサイエティ大会
  • [学会発表] 修正キルヒホッフマイグレーションを用いた超広帯域レーダによる乳がんイメージング技術2017

    • 著者名/発表者名
      阪本卓也, 宋 航, 吉川公麿
    • 学会等名
      電子情報通信学会ソサイエティ大会
  • [学会発表] 超広帯域レーダによる人体遠隔計測技術2017

    • 著者名/発表者名
      阪本卓也
    • 学会等名
      平成29年電気関係学会関西連合大会
    • 招待講演

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公開日: 2018-12-17  

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