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2007 年度 実績報告書

特殊温度環境下で利用できる革新的アクチュエータの開発

研究課題

研究課題/領域番号 16078202
研究機関東京大学

研究代表者

樋口 俊郎  東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授 (10111569)

キーワード鉄ガリウム合金 / マイクロ磁歪振動子 / 小型球面モータ / 熱駆動型アクチュエータ / 自励振動 / 磁歪材料 / 極低温 / 耐熱性
研究概要

本研究では,特殊温度環境下で利用できるアクチュエータの開発を行っている.本年度は特殊温度環境下(-273〜200℃)で使用できる鉄ガリウム合金を用いた幾つかのマイクロアクチュエータの作製を行った。(i)マイクロ磁歪振動子:これは6mmのフリースタンドゾーンメルと法で作製された6mm径の多結晶鉄ガリウムロッドから精密切削で1mm径5mm長のロッドを切り出し,コイルを巻いたもので,ロッドと磁性ヨークの接合はスポット溶接で行った。レーザードップラー速度計での測定結果から,駆動電圧5Vで1.2μmの変位,10kHz以上のバンド幅を持つことが確認され,引っ張り耐荷重1.5kg,小型電源で音響素子として十分利用できることが確認された。また高耐熱性コイルを用いた磁歪アクチュエータの温度特性として-196〜200℃でほぼ同様な変位特性を示し,単純に構成できるマイクロ磁歪アクチュエータが高い耐熱性,広い使用温度幅を持つ可能性が示された。(ii)小型球面モータ:我々は4本の鉄ガリウム合金の伸縮で鉄球を摩擦駆動する小型,頑健かつ低電圧駆動の球面モータを提案し,いくつかの作製により,その性能を評価した。その結果,1mm角10mm長の磁歪ロッドを用いた場合で,回転速度30deg/s,駆動電圧1.6V,2自由度で独立に球を回転できることが確認できた。
バイメタルをもちいた熱駆動型アクチュエータに関しては、振動子,バイメタルの形状,材質をパラメータとした振動挙動を測定し,高温用アクチュエータの可能性を検証した。

  • 研究成果

    (16件)

すべて 2007

すべて 雑誌論文 (7件) (うち査読あり 7件) 学会発表 (9件)

  • [雑誌論文] Fe-Ga合金(Galfenol)と非磁性材料の積層型ユニモルフアクチュエータ2007

    • 著者名/発表者名
      上野敏幸, 樋口俊郎
    • 雑誌名

      日本応用磁気学会誌 31

      ページ: 376-379

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Magnetic Circuit for Stress-Based Magnetic Force Control Using Iron-Gallium Alloy2007

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Ueno and Toshiro Higuchi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Magnetics 43

      ページ: 2594-2596

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Numerical Modeling of Iron Yoke Levitation Using the Pinning Effect of High Temperature Superconductor2007

    • 著者名/発表者名
      Mojtaba Ghodsi, Toshiyuki Ueno, Hidekazu Teshima, Hosei Hirano and Toshiro Higuchi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Magnetics 43

      ページ: 2001-2008

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Zero-Power Positioning Actuator for Cryogenic Environments by Combining Magnetostrictive Bimetal and HTS2007

    • 著者名/発表者名
      Mojtaba Ghodsi, Toshiyuki Ueno, Hidekazu Teshima, Hosei Hirano, Toshiro Higuchi and Eric Summers
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators A 135

      ページ: 787-791

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Machining of iron-gallium alloy for microactuator2007

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Ueno, Eric Summers and Toshiro Higuchi
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators A 137

      ページ: 134-140

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Fe-Ga合金(Galfenol)を用いたマイクロ磁歪振動子2007

    • 著者名/発表者名
      上野敏幸, Eric Summers, Marilyn, Wun-Fogle, 樋口俊郎
    • 雑誌名

      日本応用磁気学会誌 31

      ページ: 372-375

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Zero-Power Magnetic Levitation Using Composite of Magnetostrictive/Piezoelectric Materials2007

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Ueno and Toshiro Higuchi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Magnetics 43

      ページ: 3477-3482

    • 査読あり
  • [学会発表] 磁歪バイメタルを利用した小型球面モータ2007

    • 著者名/発表者名
      上野 敏幸, 斉藤 千尋, 今泉 伸夫, 樋口 俊郎
    • 学会等名
      第50回 自動制御連合講演会
    • 発表場所
      慶應義塾大学
    • 年月日
      2007-11-24
  • [学会発表] 鉄-ガリウム合金(Galfenol)を用いた小型球面モータ2007

    • 著者名/発表者名
      上野 敏幸, 斉藤 千尋, 今泉 伸夫, 樋口 俊郎
    • 学会等名
      第16回 MAGDAコンファレンスin京都
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2007-11-22
  • [学会発表] 鉄-ガリウム合金のU字コアを用いたマイクロ磁歪振動子2007

    • 著者名/発表者名
      上野 敏幸, 斉藤 千尋, Marilyn Wun-Fogle, 今泉 伸夫, 樋口 俊郎
    • 学会等名
      第16回 MAGDAコンファレンスin京都
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2007-11-22
  • [学会発表] Investigation of Micro Bending Actuator using Iron-Gallium Alloy (Galfenol)"2007

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Ueno and Toshiro Higuchi
    • 学会等名
      MHS2007 & Micro-Nano COE
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2007-11-13
  • [学会発表] Micro Magnetostrictive Vibrator using U Shape Core of Iron-Gallium Alloy (Galfenol)2007

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Ueno, Chihiro Saito, Marilyn Wun-Fogle, Nobuo Imaizumi, Toshiro Higuchi
    • 学会等名
      52nd Annual Conference on Magnetism and Magnetic Materials
    • 発表場所
      タンパ
    • 年月日
      2007-11-08
  • [学会発表] Smooth Impact Drive Mechanism using Iron-Gallium Alloy2007

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Ueno and Toshiro Higuchi
    • 学会等名
      13th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics
    • 発表場所
      ランシング
    • 年月日
      2007-09-12
  • [学会発表] Fe-Ga合金(Galfenol)と非磁性材料のユニモルフをベースにしたマイクロアクチュエータ2007

    • 著者名/発表者名
      上野敏幸, 樋口俊郎
    • 学会等名
      第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
    • 発表場所
      早稲田大学
    • 年月日
      2007-05-17
  • [学会発表] 鉄-ガリウム合金(Galfbnol)を用いたマイクロ磁歪振動子の性能評価2007

    • 著者名/発表者名
      上野 敏幸, Eric Summers, Marilyn Wun-Fogle, 樋口俊郎
    • 学会等名
      第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
    • 発表場所
      早稲田大学
    • 年月日
      2007-05-17
  • [学会発表] Fe-Ga合金(Galffenol)を用いたマイクロモータの開発2007

    • 著者名/発表者名
      濱田 亮, 上野 敏幸, 樋口 俊郎
    • 学会等名
      第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
    • 発表場所
      早稲田大学
    • 年月日
      2007-05-17

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公開日: 2010-02-04   更新日: 2016-04-21  

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