研究課題
特定領域研究
多自由度メカトロニクス機器を対象としたインテリジェントアクチュエータの研究を行った.具体的には,(1)通信/制御機能を内蔵した電磁モータの開発とロボットへの適用,(2)通信/制御機能を内蔵した空圧アクチュエータの開発と,リンク機構への適用,(3)空気供給管に粗密波を重畳する新しい制御方式の実現,に成功した.以上の3つのサブテーマを通して,多自由度のメカトロニクス機器用の新しいインテリジェントアクチュエータの設計法とシステム構築法を確立した.
すべて 2009 2008 2007 2006 2005 2004
すべて 雑誌論文 (8件) (うち査読あり 8件) 学会発表 (13件) 産業財産権 (1件)
Advanced Robotics 23 Vol.23,No.1-2
ページ: 203-225
日本フルードパワーシステム学会誌 Vol.39,No.5
ページ: 290-294
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing Vol.2,No.2
ページ: 222-229
,日本フルードパワーシステム学会論文集 Vol.39,No.2
ページ: 34-39
電気学会誌 Vol.127,No.5
ページ: 291-293
日本ロボット学会誌 Vol.24,No.2
ページ: 248-254
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.17,No.3
ページ: 293-301
フルードパワーシステム 35巻6号
ページ: 396-400