アザラシ型位置決め機構を用いたメゾ/マイクロ/ナノマニピュレータの開発

研究成果発表報告書

• 研究課題/領域番号: 16078214
• 研究種目: 特定領域研究
• 配分区分: 補助金
• 審査区分: 理工系
• 研究機関: 豊田工業大学
• 研究代表者: 古谷 克司 豊田工業大学, 工学部, 教授 (00238685)
• 研究期間 (年度): 2004 – 2008

研究成果

• [雑誌論文] 微細穴放電加工のためのアザラシ型機構による電極送り機構 (2014)
  • 著者名/発表者名: 古谷克司, 平岡大輔
  • 雑誌名: 電気加工学会誌 巻: 48,117 ページ: 15-21
  • 査読あり
• [雑誌論文] 圧電アクチュエータを用いたアザラシ型精密位置決め機構の開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 古谷克司
  • 雑誌名: 新東技報 巻: 30 ページ: 65-68
• [雑誌論文] Prototype of Manipulator for Micro Objects Employing AZARASHI (Seal) Mechanism as Mobile Platforms (2011)
  • 著者名/発表者名: Katsushi Furutani, Taizo Makino
  • 雑誌名: International Journal of Automation Technology 巻: 5 ページ: 823-831
  • 査読あり
• [雑誌論文] Influence of Slope Angle and Traction Load on Performance of AZARASHI (Seal) Mechanism with One Degree of Freedom (2010)
  • 著者名/発表者名: Katsushi Furutani, ほか
  • 雑誌名: IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 巻: 5 ページ: 181-187
  • 査読あり
• [雑誌論文] 慣性力により摩擦力を制御するアザラシ型精密位置決め機構の移動特性 (2010)
  • 著者名/発表者名: 古谷克司, ほか
  • 雑誌名: 精密工学会誌 巻: 76 ページ: 679-683
  • 査読あり
• [雑誌論文] Simulation of the Performance of a Piezoelectric Actuator Driven with a Current Pulse (2010)
  • 著者名/発表者名: Katsushi Furutani, Atsushi Furuta
  • 雑誌名: Advanced Robotics 巻: 24 ページ: 1945-1961
  • 査読あり
• [雑誌論文] Comparison of Driving Performance of Piezoelectric Actuator - Current Pulse Drive and Voltage Linear Drive - (2009)
  • 著者名/発表者名: Katsushi Furutani, Atsushi Furuta
  • 雑誌名: Service Robotics and Mechatronics ページ: 183-188
  • 査読あり
• [雑誌論文] Influence of Matrix Circuit Switching Device Junction Capacitance on Piezoelectric Actuator Drive Performance (2009)
  • 著者名/発表者名: Katsushi Furutani, Taizo Makino
  • 雑誌名: International Journal of Automation Technology 巻: 3 ページ: 313-318
  • 査読あり
• [雑誌論文] A driving method of piezoelectric actuator using current pulses (2006)
  • 著者名/発表者名: Katsushi Furutani, Katsuhiko Iida
  • 雑誌名: Measurement Science and Technology 巻: 17 ページ: 2387-2394
  • 査読あり
• [雑誌論文] 次世代アクチュエータの最新動向 (2006)
  • 著者名/発表者名: 古谷克司
  • 雑誌名: 機械設計 巻: 50,9 ページ: 47-51
• [雑誌論文] 圧電アクチュエータ技術の動向と将来展望 (2006)
  • 著者名/発表者名: 古谷克司
  • 雑誌名: Material Stage 巻: 5,12 ページ: 37-42
• [学会発表] アザラシ型機構による電極送り機構を用いた複数の微細穴の同時放電加工 (2012)
  • 著者名/発表者名: 古谷克司, 平岡大輔, 武田幸三, 池内秀樹
  • 学会等名: 電気加工学会全国大会(2012)
  • 発表場所: 西日本総合展示場新館会議室(北九州市小倉北区)
  • 年月日: 2012-12-06
• [学会発表] アクチュエータ研究の動向と圧電アクチュエータを用いたアザラシ型精密位置決め機構 (2011)
  • 著者名/発表者名: 古谷克司
  • 学会等名: 精密工学会・生産自動化専門委員会・研究例会
  • 発表場所: 中央大学(東京都文京区)
  • 年月日: 2011-12-09
  • 招待講演
• [学会発表] Micromanipulation Applying Local Machining Station Method (2011)
  • 著者名/発表者名: Katsushi Furutani, Taizo Makino
  • 学会等名: 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
  • 発表場所: Delta Montreal (Montreal, Quebec, Canada)
  • 年月日: 2011-07-09
• [学会発表] 真空用アクチュエータ (2010)
  • 著者名/発表者名: 古谷克司
  • 学会等名: 第28回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 名古屋工業大学(名古屋市昭和区)
  • 年月日: 2010-09-22
• [学会発表] アザラシ型精密位置決め機構 (2010)
  • 著者名/発表者名: 古谷克司
  • 学会等名: 日本機械学会2010年度年次大会
  • 発表場所: 名古屋工業大学(名古屋市昭和区)
  • 年月日: 2010-09-06
  • 招待講演
• [学会発表] Tweezers for Micromanipulation with Grasp Detection of Small Object (2010)
  • 著者名/発表者名: Katsushi Furutani, Taizo Makino
  • 学会等名: ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference
  • 発表場所: Fairmont The Queen Elizabeth (Montreal, Quebec, Canada)
  • 年月日: 2010-08-16
• [学会発表] Electrode Feeding Device for Micro-hole Electrical Discharge Machining by Using AZARASHI Mechanism (2010)
  • 著者名/発表者名: Katsushi Furutani
  • 学会等名: 10th International Conference of the European Society for Precision Engineering & Nanotechnology
  • 発表場所: デルフト工科大学(オランダ・デルフト)
  • 年月日: 2010-06-02
• [学会発表] Electrode Feeding Device for Micro-hole Electrical Disharge Machining by Using AZARASHI Mechanism (2010)
  • 著者名/発表者名: Katsushi Furutani, Daisuke Hiraoka, Yasuo Murase, Kouzou Takeda
  • 学会等名: 10th International Conference of the European Society for Precision Engineering & Nanotechnology
  • 発表場所: Technical University of Delft (Delft, The Netherlands)
  • 年月日: 2010-06-02
• [学会発表] 微小物体の把持検出機能を持つマイクロマニピュレーション用ピンセット (2010)
  • 著者名/発表者名: 古谷克司
  • 学会等名: 第22回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
  • 発表場所: 門司港ホテル(北九州市門司区)
  • 年月日: 2010-05-20
• [学会発表] Application of AZARASHI (Seal) Positioning Mechanism to Micromanipulation by Vacuum Suction (2009)
  • 著者名/発表者名: Katsushi Furutani
  • 学会等名: 2009 IEEE Symposium on Optomechatronic Technologies
  • 発表場所: 軍事博物館(トルコ・イスタンブール)
  • 年月日: 2009-09-21
• [学会発表] Application of AZARASHI (Seal) Positioning Mechanism to Micromanipulation by Vacuum Suction (2009)
  • 著者名/発表者名: Katsushi Furutani, Taizo Makino
  • 学会等名: 2009 IEEE Symposium on Optomechatronic Technologies
  • 発表場所: Military Museum (Istanbul, Turkey)
  • 年月日: 2009-09-21
• [学会発表] アザラシ型機構を用いた細穴放電加工用小型電極送り機構 (2009)
  • 著者名/発表者名: 古谷克司
  • 学会等名: 2009年度精密工学会秋季大会学術講演会
  • 発表場所: 神戸大学(神戸市灘区)
  • 年月日: 2009-09-10
• [学会発表] 超音波浮揚を利用した搬送の提案 (2009)
  • 著者名/発表者名: 小野政貴
  • 学会等名: 第21回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
  • 発表場所: メルパルク長野(長野市)
  • 年月日: 2009-05-21
• [学会発表] 摩擦力の差を利用したアザラシ型精密位置決め機構の開発(第11報)LMS方式に基づくマイクロマニピュレーション (2009)
  • 著者名/発表者名: 牧野泰三, 古谷克司
  • 学会等名: 2009年度精密工学会秋季大会学術講演会
  • 発表場所: 中央大学(東京都文京区)
  • 年月日: 2009-03-12
• [学会発表] マトリクス回路を用いた圧電アクチュエータの駆動 (2008)
  • 著者名/発表者名: 牧野泰三, 古谷克司
  • 学会等名: 平成20年電気学会産業応用部門大会
  • 発表場所: 高知市文化プラザかるぽーと(高知県高知市)
  • 年月日: 2008-08-27
• [学会発表] アザラシ型位置決め機構を用いたマイクロマニピュレータ (2008)
  • 著者名/発表者名: 牧野泰三, 古谷克司
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • 発表場所: ビックハット(長野市)
  • 年月日: 2008-06-06
• [学会発表] 摩擦力の差を利用したアザラシ型精密位置決め機構の開発(第10報)マイクロマニピュレータへの応用 (2008)
  • 著者名/発表者名: 牧野泰三, 古谷克司
  • 学会等名: 2008年度精密工学会春季大会学術講演会
  • 発表場所: 明治大学(川崎市多摩区)
  • 年月日: 2008-03-17
• [学会発表] 電流パルスによる圧電アクチュエータの駆動(第4報)駆動のシミュレーション (2007)
  • 著者名/発表者名: 古谷克司, 古田淳
  • 学会等名: 2007年度精密工学会春季大会学術講演会
  • 発表場所: 芝浦工業大学(東京都江東区)
  • 年月日: 2007-03-05
• [学会発表] 電流パルスを用いた圧電アクチュエータ駆動のシミュレーション (2006)
  • 著者名/発表者名: 古谷克司, 古田淳
  • 学会等名: 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 札幌コンベンションセンター(札幌市白石区)
  • 年月日: 2006-12-14
• [学会発表] Improvement of Positioning Resolution and Velocity of AZARASHI (SEAL) Mechanism (2006)
  • 著者名/発表者名: Katsushi Furutani, Noriyuki Ohta, Katsuhiko Iida
  • 学会等名: 10th International Conference on New Actuators
  • 発表場所: Messe Bremen (Bremen, Germany)
  • 年月日: 2006-06-15
• [学会発表] アザラシ型位置決め機構の高速・高分解能化 (2006)
  • 著者名/発表者名: 古谷克司, 太田徳幸, 飯田克彦
  • 学会等名: 第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
  • 発表場所: 神戸国際会議場(神戸市中央区)
  • 年月日: 2006-06-11
• [学会発表] Performance of Driving Method of Piezoelectric Actuator by Using Current Pulse (2006)
  • 著者名/発表者名: Katsushi Furutani, Katsuhiko Iida
  • 学会等名: 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
  • 発表場所: Hilton Hotel Istanbul (Istanbul, Turkey)
  • 年月日: 2006-03-27
• [学会発表] 電流パルスによる圧電アクチュエータの駆動(第3報)電圧源による駆動との比較 (2006)
  • 著者名/発表者名: 古谷克司, 飯田克彦
  • 学会等名: 2006年度精密工学会春季大会学術講演会
  • 発表場所: 東京理科大学(千葉県野田市)
  • 年月日: 2006-03-16
• [学会発表] L字形3自由度アザラシ型機構の運動誤差の低減 (2005)
  • 著者名/発表者名: 古谷克司, 河越克己
  • 学会等名: 第48回自動制御連合講演会
  • 発表場所: JA長野県ビル(長野市)
  • 年月日: 2005-11-25
• [学会発表] 電流パルスによる圧電アクチュエータの駆動(第2報)アザラシ型位置決め機構への適用 (2005)
  • 著者名/発表者名: 古谷克司, 太田徳幸, 飯田克彦
  • 学会等名: 2005年度精密工学会秋季大会学術講演会
  • 発表場所: 京都大学(京都市左京区)
  • 年月日: 2005-09-17
• [学会発表] 電流パルスによる圧電アクチュエータの駆動特性 (2005)
  • 著者名/発表者名: 古谷克司, 飯田克彦
  • 学会等名: 第17回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
  • 発表場所: 高知市文化プラザかるぽーと(高知市)
  • 年月日: 2005-06-24
• [学会発表] 電流パルスによる圧電アクチュエータの高分解能駆動 (2005)
  • 著者名/発表者名: 古谷克司, 飯田克彦
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005
  • 発表場所: 神戸国際会議場(神戸市中央区)
  • 年月日: 2005-06-11
• [学会発表] 電流パルスによる圧電アクチュエータの駆動 (2005)
  • 著者名/発表者名: 古谷克司, 宗片睦夫
  • 学会等名: 2005年度精密工学会春季大会学術講演会
  • 発表場所: 慶應義塾大学(横浜市港北区)
  • 年月日: 2005-03-05
• [図書] 新製品開発における軽薄短小化への新技術(第1章第14節 小型位置決め装置のための圧電アクチュエータ技術, pp.100-107) (2012)
  • 著者名/発表者名: 古谷克司, ほか
  • 出版者: 技術情報協会
• [図書] アクチュエータ研究開発の最前線(第1編第2章 圧電アクチュエータ, pp.29-38 ; 古谷克司 : 第2編第1章第2節 アザラシ型位置決め機構を用いたメゾ/マイクロ/ナノマニピュレータの開発, pp.109-116) (2011)
  • 著者名/発表者名: 樋口俊郎, 大岡昌博監修 ; 大岡昌博, 古谷克司, ほか
  • 出版者: エヌ・ティー・エス
• [図書] Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs (Chapter 3 AZARASHI (Seal) Mechanism for Meso/Micro/Nano Manipulators) ; Toshiro Higuchi, Koichi Suzumori, Satoshi Tadokoro (Eds.) (2010)
  • 著者名/発表者名: Katsushi Furutani, ほか
  • 総ページ数: 438(19-30)
  • 出版者: Springer-Verlag, London, UK
• [図書] Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs (Chapter 3 AZARASHI (Seal) Mechanism for Meso/Micro/Nano Manipulators, pp. 19-30) (2010)
  • 著者名/発表者名: Toshiro Higuchi, Koichi Suzumori, Satoshi Tadokoro (Eds.) ; Katsushi Furutani, ほか
  • 出版者: Springer-Verlag, London, UK