• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 課題ページに戻る

2005 年度 実績報告書

災害時コンビナート機能維持のための高度安全制御統合化環境の構築

研究課題

研究課題/領域番号 16101005
研究機関岡山大学

研究代表者

井上 昭  岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 教授 (60026234)

研究分担者 鈴木 和彦  岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 教授 (50196797)
小西 正躬  岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 教授 (50322235)
五福 明夫  岡山大学, 大学院自然科学研究科, 教授 (20170475)
梶原 康博  岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 助教授 (70224409)
HOSSAM Abdel Gabbar  岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 助教授 (50403481)
キーワード災害時安全 / コンビナート / 異常診断 / 安全管理統合化情報システム / ダイナミックシミュレータ / 最適配分調整 / 運転支援システム / 災害発生時作業指示装置
研究概要

本研究は,1)全体のシステムとして安全管理支援システムの構築,本システムに統合する機能とすることを目的として,2)分散化制御・計画手法,および,3)運転支援システムの構成の3つの課題で研究を行い,検証ためのシミュレータの構成も行っている.本年度は次の研究を行った.
課題1:バッチプラントに対しプロトタイプを実装した安全管理統合システムに統合するための危険解析システム,異常診断システムなどを構成し,DCSを有する実験シミュレータで一部機能を検証した.また,シミュレーション,マイクロ測定実験により化学反応解析マイクロシステムの反応条件を得,電気伝導度を測定する新手法を考案した.
課題2:製鉄所原料ヤード原料鉱石の払い出し計画および石油生産物流について,分散エージェント法による物流搬送シミュレータを開発し,事故発生の場合に,自律的に代替経路を探索して搬送制御を行う機能について確認した.また,分散エージェントを複数コンピュータで実現するシステムを構築した.異常診断手法として適応オブザーバを用いた手法を実験装置に適用検証し,BSS手法,オペレータ理論を用いる方法,安全制御則も考案した.
課題3:運転員支援情報の説明生成手法としてモデルベース推論に基づく手法を考案し,その対話インタフェースを構築し,模擬プラントDURESSにより検証した.災害発生時に初動活動を支援する装置を開発した.この装置は,被災現場-本部(指令側)の間において,災害時に被災現場の映像,作業者位置,作業指示をリアルタイムに通信できるシステムであり,水島コンビナート内の企業において運用試験を行った.
8月の国際会議にはオーガナイズドセッションを企画し,10,11月に企業技術者との研究会,1月に海外より6名の安全問題の著名な講師を招聘し,第2回国際ワークショップを開催し水島コンビナートの企業技術者の参加も得て研究成果の発表,現場の実情とニーズに関して活発な討論を行った.

研究成果

(69件)

すべて 2006 2005

すべて 雑誌論文 図書

  • [雑誌論文] Operator based nonlinear feedback control design using robust right coprime factorization2006

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue, K.Ishikawa
    • 雑誌名

      IEEE Trans.on Automatic Control Vol.51

  • [雑誌論文] Framework of combined adaptive and non-adaptive attitude control system for a helicopter system2006

    • 著者名/発表者名
      A.Inoue, M.Deng
    • 雑誌名

      International Journal of Automation and Computation

  • [雑誌論文] Operator-based framework for fault diagnosis in nonlinear tracking control systems2006

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue
    • 雑誌名

      Measurement and Control : The Journal of the Inst. of Measurement and Control, UK Vol.39

  • [雑誌論文] Combined Swing-up Control System Design for a Cart-type Serial Double Inverted Pendulum2006

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue, T.Tanabe, T.Henmi
    • 雑誌名

      Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series B : Supplement, Applications and Algorithms

  • [雑誌論文] Improvement of Tracking Performance in Self-Tuning PID Controller Based on Generalized Predictive Control2006

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control 2-3

  • [雑誌論文] Recursive filter design for estimating time varying multijoint human arm viscoelasticity2006

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue, H.Gomi, Y.Hirashima
    • 雑誌名

      International Journal of Computers, Systems and Signals 7-2

  • [雑誌論文] Generalized Predictive Control in Fast-rate Single-rate and Input Multiplex Type Multirate System2006

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes

  • [雑誌論文] Experimental study on Attitude Control System Design of a Helicopter Experimental System2006

    • 著者名/発表者名
      A.Inoue, M.Deng, T.Shimizu, T.Harima
    • 雑誌名

      Proc.of International Conference Control 2006(UKACC06), Glasgow

  • [雑誌論文] Continuous-time anti-windup generalized predictive control of an MIMO boiler system2006

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue, S.Okazaki, N.Ueki
    • 雑誌名

      Proc.of the 6^<th> World Congress on Intelligent Control Automation, Dalian

  • [雑誌論文] On-line identification of electrolytic solutions2006

    • 著者名/発表者名
      A.Inoue, M.Deng, T.Harada, Y.Baba, et al.
    • 雑誌名

      Proc.of the 6^<th> World Congress on Intelligent Control Automation, Dalian

  • [雑誌論文] Swing-up Control of the Acrobot Using a new Partial Linearization Controller based on the Lyapunov Theorem2006

    • 著者名/発表者名
      T.Henmi, M.Deng, A.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.2006 IEEE International Conference on Network, Sensing and Control, Florida

  • [雑誌論文] Formal Representation of Meta-Operation of Chemical Plants2006

    • 著者名/発表者名
      Hossam A.Gabbar
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part C

  • [雑誌論文] Virtual Plant, New Paradigm for Future Production Management2006

    • 著者名/発表者名
      Hossam A.Gabbar, Kimitoshi Nishiyama, Shingo Ikeda, Teruo Ooto, Kazuhiko Suzuki
    • 雑誌名

      European Symposium of Computer Aided Engineering (ESCAPE 16), Germany

  • [雑誌論文] Learning Mechanisms for Intelligent Fault Diagnosis2006

    • 著者名/発表者名
      Hossam A.Gabbar
    • 雑誌名

      SICE Annual Meeting 2006, Aichi, Japan

  • [雑誌論文] Discussion on improved MPC design based on saturating control laws2005

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue
    • 雑誌名

      European Journal of Control Vol.11,No.2

      ページ: 124-126

  • [雑誌論文] Nonlinear control system design using robust right coprime factorization2005

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue, Y.Baba
    • 雑誌名

      Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series A : Supplement, Mathematical Analysis Vol.3

      ページ: 511-519

  • [雑誌論文] 台車型直列二重倒立振子の振り上げ制御2005

    • 著者名/発表者名
      逸見知弘, 〓 明総, 井上 昭, 植木信幸, 平嶋洋一
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 71-704

      ページ: 1269-1275

  • [雑誌論文] Attitude control system design of a helicopter experimental system2005

    • 著者名/発表者名
      A.Inoue, M.Deng, T.Harima, S.Nakao, N.Ueki
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE International Conference on Industrial Technology

      ページ: 1240-1245

  • [雑誌論文] Fault diagnosis in a process control system with input constraints using robust right coprime factorization approach2005

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue, K.Edahiro
    • 雑誌名

      Proc.of Asia Pacific Symposium On Safety

      ページ: 253-258

  • [雑誌論文] Framework of combined adaptive and non-adaptive attitude control system for helicopter experimental system2005

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of The TDU COE-UK EPSRC Workshop on Human Adaptive Mechatronics

      ページ: 1-6

  • [雑誌論文] Multirate Adaptive Control Based on a Fast-Rate Model2005

    • 著者名/発表者名
      Mitsuaki Ishitobi, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems(DCDIS) 4th International Conference on Engineering Applications and Computational Algorithms Guelph, Ontario, Canada

      ページ: 197-201

  • [雑誌論文] Fault diagnosis in a nonlinear system using robust right coprime factorization approach2005

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 2478-2482

  • [雑誌論文] Control of Unstable Plants with Input Constraints : A Coprime Factorization Approach2005

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, Z.Lin, A.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 1589-1592

  • [雑誌論文] Swing-up control of the Acrobot based on the skill of horizontal bar gymnast2005

    • 著者名/発表者名
      T.Henmi, M.Deng, A.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 769-774

  • [雑誌論文] Multivariable anti-windup continuous-time generalized predictive control to a process control experimental system2005

    • 著者名/発表者名
      S.Okazaki, M.Deng, A.Inoue, N.Ueki
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 2223-2228

  • [雑誌論文] Combined adaptive and non-adaptive attitude control of a helicopter2005

    • 著者名/発表者名
      A.Inoue, M.Deng, S.Nakao, T.Harima, N.Ueki
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference

      ページ: 2217-2221

  • [雑誌論文] Two Degree-of-Freedom of Self-Tuning GPC for M-input M-output Systems Based on State Space Approach2005

    • 著者名/発表者名
      Akira Yanou, Shiro Masuda, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 220-224

  • [雑誌論文] Two Degree-of-Freedom of Self-Tuning Generalized Predictive Control Based on Polynomial Approach2005

    • 著者名/発表者名
      Akira Yanou, Shiro Masuda, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 1187-1190

  • [雑誌論文] Track-Seeking Control of a Hard Disk Drive by Using Intersample Performance Improvement in Multirate GPC2005

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Kishino, Takao Sato, hiro Masuda, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 2229-2233

  • [雑誌論文] A Design Method of Multirate Generalized Minimum Variance Control2005

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 1171-1176

  • [雑誌論文] An Intelligent Layout Planning Method for Chemical Plants Considering I/O Connections2005

    • 著者名/発表者名
      Yoichi HIRASHIMA, Mingcong DENG, Akira INOUE
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 2021-2024

  • [雑誌論文] Self-Tuning I-PD Controller Based on Generalized Predictive Control Law with Terminal Matching Condition Using Coprime Factorization2005

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue, Toru Yamamoto, Sirish L.Shah
    • 雑誌名

      7th World Congress of Chemical Engineering, Glasgow, Scotland

      ページ: 18-011

  • [雑誌論文] Practical swing-up controller design for a cart-type single inverted pendulum having a serial second pendulum as parasitic dynamics2005

    • 著者名/発表者名
      A.Inoue, M.Deng, M.Kosugi, T.Henmi
    • 雑誌名

      Proc.of 16th World Congress of IFAC

      ページ: Tu-E04-TP/19

  • [雑誌論文] A new method for Marshaling plan using a reinforcement learning considering desired layout of containers in terminals2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Hirashima, O.Furuya, K.Takeda, M.Deng, A.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of 16th World Congress of IFAC

      ページ: We-E16-TO/2

  • [雑誌論文] State monitoring in bio-actuators of MIMO bioprocess : an application to human arm2005

    • 著者名/発表者名
      M.Deng, A.Inoue, S.Uyama
    • 雑誌名

      Proc.of 16th World Congress of IFAC

      ページ: Fr-A01-TP/8

  • [雑誌論文] PID Controller Approximating GMVC with Pole-Placement Using Steady-State Predictive Output2005

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of 16th World Congress of IFAC

      ページ: Tu-A04-TP/14

  • [雑誌論文] Future Reference Trajectory Improvement in Self-Tuning I-PD Controller Based on Generalized Predictive Control Law2005

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of 16th World Congress of IFAC

      ページ: Mo-A03-TP/6

  • [雑誌論文] Fault detection by using an adaptive observer2005

    • 著者名/発表者名
      A.Inoue, M.Deng, S.Yoshinaga
    • 雑誌名

      Proc.of the 2005 International Conference on Control, Automation and Systems, Gyeonggi-Do, Korea

      ページ: 710-713

  • [雑誌論文] Anti-windup continuous-time generalized predictive control to a process control experimental system2005

    • 著者名/発表者名
      S.Okazaki, M.Deng, A.Inoue, N.Ueki
    • 雑誌名

      Proc.of the 2005 International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, Seoul

      ページ: 331-336

  • [雑誌論文] Design of swing-up controllers and experimental study of an Acrobot2005

    • 著者名/発表者名
      S.Maruyama, T.Henmi, M.Deng, A.Inoue, N.Ueki
    • 雑誌名

      Proc.of the 2005 International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, Seoul

      ページ: 139-144

  • [雑誌論文] A Design Method of Self-Tuning Multirate I-PD Controller Based on Multirate Generalized Predictive Control Law Suppressing Intersample Ripple2005

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of the 2005 International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, Seoul

      ページ: 206-211

  • [雑誌論文] Self-Tuning I-P Control For a Pressure Control System In a Furnace of a Thermal Power Plant Boiler with a Feed-Forward Compensator2005

    • 著者名/発表者名
      Takao Sato, Kazuhiro Kondo, Kazuhiro Takeda, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of The LASTED International Conference on Energy and Power Systems, Krabi, Thailand

      ページ: 97-102

  • [雑誌論文] Distributed Route Planning for Multiple Mobile Robots Using an Augmented lagrangian Decomposition and Coodination Technique2005

    • 著者名/発表者名
      Tatsushi Nishi, Masakazu Ando, Masami Konishi
    • 雑誌名

      IEEE transaction on Robotics and Automation Vol.21,No.6

      ページ: 1191-1200

  • [雑誌論文] Application of a neural network to the generation of a robot arm trajectory2005

    • 著者名/発表者名
      Shuya Imajo, Masami Konishi, Tatsushi Nishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics Vol.9,No.4

      ページ: 107-111

  • [雑誌論文] Application of Sequential Quadratic Programming Method to Temperature Distribution Control in Reactor Furnace2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhito Ishimaru, Masami Konishi, Jun Imai, Tatsushi Nishi
    • 雑誌名

      ISIJ International Vol.45,No.3

      ページ: 347-355

  • [雑誌論文] An autonomous decentralized supply chain planning system for multi-stage production process2005

    • 著者名/発表者名
      Tatsushi Nishi, Masami Konishi
    • 雑誌名

      Journal of Intelligent Manufacturing Vol.16,No.3

      ページ: 259-275

  • [雑誌論文] An Augmented lagrangian Approach for Scheduling Problems (Application to Total Weighted Tardiness Problems)2005

    • 著者名/発表者名
      Tatsushi Nishi, Masami Konishi
    • 雑誌名

      JSME International Journal, Series C Vol.48,No.2

      ページ: 299-304

  • [雑誌論文] プラントの生産管理を支えるシステム最適化技術2005

    • 著者名/発表者名
      小西正躬
    • 雑誌名

      システム/制御/情報 Vol.49,No.11

      ページ: 437-441

  • [雑誌論文] On regulator design for spatial temperature distribution using finite-dimensional modeling of heat equations2005

    • 著者名/発表者名
      Jun Imai, Yasuaki Ando, Masami Konishi, Tatsushi Nishi□
    • 雑誌名

      Proceedings of the 16th IFAC World Congress

      ページ: Mo-A02-TP/8

  • [雑誌論文] Decentralized Safety Control System for Production and Logistics of Oil Products2005

    • 著者名/発表者名
      Al-Sehaim Sulaiman, Masami Konishi, Kazuo Nose
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2005

      ページ: 1583-1388

  • [雑誌論文] Regulation of Production Loads for Plural Furnaces in Case of Demand Change2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhito Ishimaru, Masami Konishi, Jun Imai, Tatsushi Nishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2005

      ページ: 3209-3214

  • [雑誌論文] Agent based plant allocation and transfer routing of products in case of emergency2005

    • 著者名/発表者名
      Al-Sehaim Sulaiman, Masami Konishi, Kazuo Nose
    • 雑誌名

      Proceedings of the 10th International Symposium of Artificial Life and Robotics

      ページ: 511-515

  • [雑誌論文] Decentralized production planning for Safety Control of Steel Works in Disaster2005

    • 著者名/発表者名
      Masami Konishi, Sulaiman Al-Sehaim, Junichi Kikuchi, Yingda Dai
    • 雑誌名

      Progress in Safety Science and Technology Vol.5 Part A

      ページ: 1320-1324

  • [雑誌論文] 機能モデルに基づいた定性因果関係の簡略説明の生成手法2005

    • 著者名/発表者名
      鄭耀陽, 五福明夫
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌 20巻,6号A

      ページ: 356-369

  • [雑誌論文] Causality Explanation Generation Based on Multi-level Flow Model for Operator Support Systems2005

    • 著者名/発表者名
      Akio Gofuku, Yaoyang Zheng
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 538-541

  • [雑誌論文] A Dynamic Operation Permission Systemto Support Recovery Actions by Operators2005

    • 著者名/発表者名
      Akio Gofuku, Takuya Nishio
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 2025-2030

  • [雑誌論文] Development of a Dynamic Operation Permission System to Support Operations in an Anomalous Situation of PWR Plants2005

    • 著者名/発表者名
      Akio Gofuku, Takuya Nishio, Tadashi Ohi, Koji Ito
    • 雑誌名

      Proc.of International Symposium on the Future I&C for NPP

  • [雑誌論文] Information System for Supporting Disaster Relief Activities at Petrochemical Complexes2005

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro kajihara
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 2014-2016

  • [雑誌論文] Modeling & Simulation Framework for Pollution Control of Chemical Processes2005

    • 著者名/発表者名
      Hossam A.Gabbar, Kazuhiko Suzuki
    • 雑誌名

      International Journal of Environment & Pollution

  • [雑誌論文] Integrated Operation Management Environment2005

    • 著者名/発表者名
      Hossam A.Gabbar, Kazuhiko Suzuki
    • 雑誌名

      Proc.SICE Annual Conference 2005

      ページ: 528-533

  • [雑誌論文] Knowledge-based Pollution Control Framework for Cleaner Production Plants2005

    • 著者名/発表者名
      Hossam A.Gabbar, Kazuhiko Suzuki
    • 雑誌名

      Proc.SICE Annual Conference 2005

      ページ: 47-52

  • [雑誌論文] Fault Detection and Isolation in Automated Controlled Process based on Equipment-Reliability studies2005

    • 著者名/発表者名
      Vahid Ebrahimipour, Hossam A.Gabbar, Kazuhiko Suzuki
    • 雑誌名

      Proc.SICE Annual Conference 2005

  • [雑誌論文] Challenges and Future of Intelligent Process Safety Management Systems of Chemical Batch Process2005

    • 著者名/発表者名
      Faisal I Khan, Hossam A Gabbar, Paul R Amyotte
    • 雑誌名

      Proc.SICE Annual Conference 2005

      ページ: 521-527

  • [雑誌論文] Process monitoring and supervision in batch plant based on recipe adaptation2005

    • 著者名/発表者名
      Datu Rizal, Hossam.A.Gabbar, K.Suzuki
    • 雑誌名

      Proc.SICE Annual Conference 2005

      ページ: 534-537

  • [雑誌論文] Safety importance measures for loss of containment (LOC) incident in a batch process2005

    • 著者名/発表者名
      Datu Rizal, Hossam.A.Gabbar, K.Suzuki
    • 雑誌名

      Proc.SICE Annual Conference 2005

      ページ: 1593-1598

  • [雑誌論文] Enterprise Safety Management System2005

    • 著者名/発表者名
      Hossam A.Gabbar, Kazuhiko Suzuki
    • 雑誌名

      International Conference of MatrikonOPC

  • [雑誌論文] Automated solution for control recipe generation of chemical batch plants2005

    • 著者名/発表者名
      Hossam A.Gabbar, Atsushi Aoyama, Yuji Naka
    • 雑誌名

      Journal of Computers & Chemical Engineering Vol.29,5

      ページ: 949-964

  • [雑誌論文] Microdevices of Microreactor System for Analysis of Chemical Reaction Rate.2005

    • 著者名/発表者名
      Akinori Muto, Takashi Sasaki, Yasuo Sonoda, Thallada Bahaskar, Yusaku Sakta, Akira Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2006

      ページ: 2017-2020

  • [図書] Modern Formal Methods & Applications2005

    • 著者名/発表者名
      Hossam A.Gabbar
    • 出版者
      Springer Publisher

URL: 

公開日: 2007-04-01   更新日: 2016-04-21  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi