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2005 年度 実績報告書

能動カメラによる被視認識に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 16200014
研究機関和歌山大学

研究代表者

和田 俊和  和歌山大学, システム工学部, 教授 (00231035)

研究分担者 呉 海元  和歌山大学, システム工学部, 助教授 (70283695)
中村 恭之  和歌山大学, システム工学部, 助教授 (50291969)
陳 謙  和歌山大学, システム工学部, 助教授 (70263233)
加藤 丈和  和歌山大学, システム工学部, 助手 (30362859)
キーワード色ターゲット検出・追跡 / 色弁別度 / 能動ステレオカメラ / 視線方向推定 / アイモデル / Two Circle法 / PaLM-Tree
研究概要

本研究では,能動カメラを用いて人間がカメラの方向を見ているか否かを判定するという「被視認識」の問題を設定し,これを下記部分問題に分けた上で,それぞれを解くことによって解決しようとしている.1)能動カメラによる顔領域の検出・追跡と,ズームアップ撮影,2)ズームアップされた顔画像からの視線方向の計算,3)被視の状態にあると判定された場合,カメラを動かし,被視の状態が継続するか否かを調べ確認する.
1)に関しては,我々が先に提案した最近傍識別器を用いた色ターゲット検出法を拡張し,「弁別度」なるものを定義した.これは,「対象の色にどれくらい近いか」ということと「非対象の色からどれくらい離れているか」という2つの尺度を統合したものであり,[0,1]の値を取る、この弁別度が0.5のとき,ちょうど最近傍識別器の識別境界上の色となるため,この量を用いてターゲット検出を行うことができる.また,弁別度は照明等の変化によって色が変化してもある程度の値を保つので,弁別度の高い画像領域を探し続ければ,対象追跡を行うこともできる.これを,視点固定型カメラ2台と,視点固定型の平行ステレオカメラの上で実現し,対象の検出と追跡を行なうシステムを構築した.人の肌色を教示した場合,ほぼ100%の確率で人物頭部を撮影し,能動追跡を行ないながらその三次元位置が計測できることを確認した.
2)に関しては,前年度から継続して研究を行っているアイモデルとCONDENSATIONを用いた実時間視線方向推定アルゴリズムの開発を行い,MIRU2005で発表しインタラクティブセッション優秀賞を受賞した.この研究に関しては,大学外から実用化の具体的な問い合わせがある.この方法は,我々が行ってきた,Two Circle法(平面上に存在する2つの円を底面とする2つの傾斜円錐から,その切断面がともに円となる平面を推定することで,カメラに対する平面の傾きを求める方法)に基づくものである.眼球の場合にも,白目と黒目の境界線が真円であり,十分遠方を見ている場合,それらが互いに平行な平面上に存在するという仮定が成り立てば,同様の方法で視線方向の推定が行える.この研究成果はECCVなどの国際会議PRMUなどの国内会議で発表を行なった.この一方で,画像上での黒目の重心位置と,鼻孔の位置関係から視線方向を推定する研究も行っている.この研究では,黒目と鼻孔の検出を行い,視線方向との写像関係を当研究室で開発したPaLM-Treeを用いて学習している.これは,2006年度のMIRUで発表を行なう予定である.
3)に関しては,現在電動車いすに上記能動カメラを取り付けたシステムを開発しているところである.

  • 研究成果

    (22件)

すべて 2006 2005

すべて 雑誌論文 (22件)

  • [雑誌論文] オプティカルフローの無相関化によるエゴモーション解析2006

    • 著者名/発表者名
      高田亮, 呉海元, 和田俊和
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告 2006-CVIM-153-6

      ページ: 33-40

  • [雑誌論文] マーカの軌跡を用いた非同期カメラの幾何学的・時間的キャリブレーション2006

    • 著者名/発表者名
      野口真身, 加藤丈和
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメデイア Vol.47, No.SIG5(CVIM13)

      ページ: 59-68

  • [雑誌論文] 空間分割と直交変換の統合による高次元最近傍探索の高速化.2006

    • 著者名/発表者名
      荒井英剛, 加藤丈和, 和田俊和
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告 2006-CVIM-153-7

      ページ: 41-48

  • [雑誌論文] 効率的な距離計算戦略による高次元最近傍探索の高速化2006

    • 著者名/発表者名
      武本浩二, 加藤丈和, 和田俊和
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告 2006-DVIM-153-8

      ページ: 49-56

  • [雑誌論文] 事例ベース対象追跡・認識のための近さ優先探索グラフの対話的構築アルゴリズム2006

    • 著者名/発表者名
      坂平星弘, 和田俊和, 坂垣内洵也, 加藤丈和
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告 2006-CVIM-153-13

      ページ: 85-92

  • [雑誌論文] Chamfer Matchingを利用した有向NFTGとその応用2006

    • 著者名/発表者名
      岡田大輝, 和田俊和, 坂垣内洵也
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告 2006-CVIM-153-14

      ページ: 93-100

  • [雑誌論文] 連続特徴空間における決定木構築法と顔検出への応用2006

    • 著者名/発表者名
      林拓, 和田俊和, 加藤丈和
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告 2006-CVIM-153-

      ページ: 125-130

  • [雑誌論文] 複数カメラを用いたCondensationによる複数人物頭部の実時間検出・追跡2006

    • 著者名/発表者名
      松元郁佑, 加藤丈和, 和田俊和
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告 2006-CVIM-153-45

      ページ: 293-300

  • [雑誌論文] アイモデルを用いた視線推定のための黒目追跡2005

    • 著者名/発表者名
      北川洋介, 加藤丈和, 呉海元, 和田俊和
    • 雑誌名

      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU'05) Vol.2005・No.7

      ページ: 1343-1350

  • [雑誌論文] Visual Direction Estimation from a Monocular Image2005

    • 著者名/発表者名
      H.WU, Q.CHEN, T.Wada
    • 雑誌名

      Journal of The Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers Vol.E88-D・No.10

      ページ: 2277-2285

  • [雑誌論文] K-means tracking with variable ellipse model2005

    • 著者名/発表者名
      C.HUA, H.WU, T.WADA, Q.CHEN
    • 雑誌名

      Information Processing Society of Japan Vol.46・No.SIG15

      ページ: 59-68

  • [雑誌論文] 事例を用いた弁別性マップの構築とその応用2005

    • 著者名/発表者名
      飯塚健男, 和田俊和, 華春生, 中村恭之
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告 2005-CVIM・151

      ページ: 65-70

  • [雑誌論文] 非線形写像学習のためのPaLM-treeの提案2005

    • 著者名/発表者名
      中村恭之, 加藤丈和, 和田俊和
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.23・No.9

      ページ: 732-742

  • [雑誌論文] K-D Decision Treeとその応用-最近傍識別器の高速化と省メモリ化2005

    • 著者名/発表者名
      柴田智行, 加藤丈和, 和田俊和
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D-II VOL.J88-D2・No.8

      ページ: 1367-1377

  • [雑誌論文] High Performance Control of Active Camera Head Using PaLM-Tree2005

    • 著者名/発表者名
      T.Nakamura, Y.Sakata, T.Wada, H.Wu
    • 雑誌名

      IEEE/ASME International Conference on Advance Intelligent Mechatronics 2005

      ページ: 963-968

  • [雑誌論文] 近さ優先探索グラフを用いた実時間対象追跡2005

    • 著者名/発表者名
      坂垣内洵也, 加藤丈和, 和田俊和
    • 雑誌名

      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU'05)

      ページ: 16-23

  • [雑誌論文] マーカーの軌跡を用いた非同期カメラの幾何学的・時間的キャリブレーション2005

    • 著者名/発表者名
      野口真身, 加藤丈和
    • 雑誌名

      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU'05)

      ページ: 32-39

  • [雑誌論文] NAMA-CON:ネットワーク結合された複数センサを用いたCondensationによる人物頭部追跡2005

    • 著者名/発表者名
      松元郁佑, 加藤丈和, 和田俊和
    • 雑誌名

      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU'05)

      ページ: 411-418

  • [雑誌論文] 一般化K-D Decision Tree-近接性グラフによるEditingを利用した最近傍識別器の高速化-2005

    • 著者名/発表者名
      柴田智行, 和田俊和, 加藤丈和
    • 雑誌名

      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU'05)

      ページ: 886-893

  • [雑誌論文] 視点固定型パン・チルトステレオカメラによるリアルタイム3次元計測システム2005

    • 著者名/発表者名
      飯塚健男, 和田俊和, 中村恭之, 加藤丈和, 吉岡悠一
    • 雑誌名

      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU'05)

      ページ: 1620

  • [雑誌論文] アイモデルを用いたConDensationによる視線推定2005

    • 著者名/発表者名
      北川洋介, 加藤丈和, 呉海元, 和田俊和.
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告 2005-CVIM-150-3

      ページ: 17-24

  • [雑誌論文] Network Augmented Multisensor Association-Condensaion : Condensationの自然な拡張による3次元空間内での人物頭部の実時間追跡2005

    • 著者名/発表者名
      松元郁佑, 加藤丈和, 和田俊和
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告 2005-CVIM-150-20

      ページ: 161-168

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公開日: 2007-04-02   更新日: 2016-04-21  

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