| 研究分担者 |
神藤 久 名古屋工業大学, 工学研究科, 教授 (20093099)
岩崎 誠 名古屋工業大学, 工学研究科, 助教授 (10232662)
不破 勝彦 名古屋工業大学, 工学研究科, 助手 (70324481)
川福 基裕 名古屋工業大学, 工学研究科, 助手 (70321437)
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| 研究概要 |
(1)磁気ディスク装置における位置外乱の影響の解明
磁気ディスク装置を対象として、磁気ヘッドの変位をヘッド制御信号と比較を行うことで、ヘッドとトラックの相対的位置ずれを詳細に観察する。実験結果及びシミュレーションにより振動系及び制御系の解析を行い、アクチュエータを含む位置決め機構、除振機構等の振動系のモデル化を行う。この結果に基づき、位置外乱の影響を定量的に明らかにし、磁気ディスクの位置決めに影響を与える各外乱成分の分離を行った。これらの結果を基に、詳細な数値モデルに基づくシミュレータを作成した。また、各外乱成分の、位置決め精度に対する影響について検討し、制御系設計に活用する基礎データの収集を行った。
(2)外乱推定技術及び外乱抑圧技術
前年度までの研究(科学研究費補助金・萌芽研究)で提案していた「周波数領域逆伝達関数補償法」を改良し,低周波数領域のみならず高周波数領域の同期外乱成分をも抑圧可能とする手法を提案した。本手法は時間信号を周波数領域へ変換する際のアルゴリズムとして混合基数FFTを採用し,任意のデータ個数を高速に変換可能とする手法であり,先の手法と比較して,周波数領域への変換に掛かる時間を理論上約90%短縮させ,かつ20%の外乱抑圧を可能とした。
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