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2006 年度 実績報告書

複数センサ情報の統合による広域屋外環境の3次元モデル化に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 16300057
研究機関奈良先端科学技術大学院大学

研究代表者

横矢 直和  奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授 (10252834)

研究分担者 山澤 一誠  奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教授 (40283931)
神原 誠之  奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助手 (10346306)
佐藤 智和  奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助手 (50362835)
キーワードコンピュータビジョン / 複合現実感 / 3次元モデリング / 3次元環境モデル / 3次元復元 / 複数センサ融合 / 多視点距離データの位置合せ / デジタルアーカイブ
研究概要

1.地上撮影全方位ビデオ映像からの3次元復元
本項目では、全方位マルチカメラシステムLadybugを用いた移動撮影に基づくshape-from-motion技法による屋外シーンの3次元復元を目指している。本年度は、前年度に開発した、移動体による地上撮影全方位ビデオ映像からのshape-from-motion技法とマルチベースラインステレオ法を用いた3次元復元に基づく「側面形状モデル」構築技術の改良を行った。
2.空撮ビデオ映像からの3次元復元
本項目では、前年度に取得したヘリコプターからの空撮ビデオ映像に対してshape-from-motion技法を適用することによる「航空形状モデル」構築技術を開発した。手法は基本的に項目1と同じであり、shape-from-motion技法によって、ビデオ映像撮影時の各フレームのカメラの位置・姿勢情報の復元と粗な特徴点の3次元復元を行い、カメラの位置・姿勢情報をもとにビデオ映像に対してマルチベースラインステレオ法を適用し、環境の密な3次元復元を行う。
3.レーザレンジファインダによる高精度3次元計測
本項目では、レーザレンジファインダを用いた高精度3次元計測によるテクスチャつき3次元環境モデルの構築を目指している。本年度は、逐次的な多地点計測のための計測密度に基づくビュープラニング法を開発するとともに、多視点距離画像統合による「部分詳細形状モデル」に対する隠蔽を考慮した最適なテクスチャ選択手法を開発した。
4.異種3次元形状データの統合によるテクスチャつき3次元景観モデルの構築
本項目では、上記の項目1〜3で得られる空間分解能・精度の異なる異種3次元形状データを統合するための動的輪郭法を開発することによって、「広域屋外環境のテクスチャつき3次元モデル化」技術を確立し、本学キャンパスを対象とした異種データ統合実験により、有効性を検証した。

  • 研究成果

    (6件)

すべて 2007 2006

すべて 雑誌論文 (6件)

  • [雑誌論文] 被写体距離を考慮したImage-Based Renderingによる広域屋外環境のステレオ画像生成2007

    • 著者名/発表者名
      堀 磨伊也
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告 106・469

      ページ: 7-12

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] View planning for wide-area outdoor modeling based on measurement density of objects2007

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Asai
    • 雑誌名

      Proc. SPIE. Vol. 6491. Video Metrics IX

      ページ: 64910H-1-64910H-8

  • [雑誌論文] Novel stereoscopic view generation by image-based rendering coordinated with depth information2007

    • 著者名/発表者名
      Maiya Hori
    • 雑誌名

      Proc. 15th Scandinavian Conf. on Image Analysis

      ページ: 193-202

  • [雑誌論文] 現実世界と仮想世界を融合する複合現実感技術 - III - 仮想化現実の具体例2006

    • 著者名/発表者名
      横矢 直和
    • 雑誌名

      システム/制御/情報 50・4

      ページ: 162-167

  • [雑誌論文] 全方位センサを用いた広域都市環境の仮想化 - レーザレンジファインダと全方位カメラによる屋外環境のモデル化 -2006

    • 著者名/発表者名
      浅井 俊弘
    • 雑誌名

      画像ラボ 17・8

      ページ: 47-51

  • [雑誌論文] Camera recovery of an omnidirectional multi-camera system using GPS positions2006

    • 著者名/発表者名
      Sei Ikeda
    • 雑誌名

      Proc. lst Korea-Japan Joint Workshop on Pattern Recognition

      ページ: 91-96

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公開日: 2008-05-08   更新日: 2016-04-21  

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