研究課題
基盤研究(B)
術中3次元超音波画像の獲得および腹腔鏡・胸腔鏡画像との統合1.磁場歪み補正法の改良(16年度):手術ベッド上での周囲の金属製品によって計測に歪みが生じ、超音波画像と腹腔鏡画像との統合にずれが生じるため、歪み補正法を改良した。2.動物実験(16年度):ブタ肝下面に接着した腫瘍ファントムの三次元超音波を取得し、腫瘍の空間座標を磁場歪み補正の有無、光学式三次元位置センサによる直接計測の三者で比較した。また、歪み補正データを獲得後、肝臓内の血管構築をドップラー超音波で撮影し、三次元に再構成して内視鏡画像に重ね合わせた。3.胸腔鏡下手術への拡張(17〜19年度):胸腔鏡下手術では片肺換気により肺を虚脱させた状態で手術を行うため、術前画像をそのままナビゲーションに用いることはできない。術中計測情報に基づく高速な肺虚脱予測モデルが必要である。Chuiのアルゴリズムを応用して虚脱肺と従前画像から抽出した肺の位置あわせを行うモデルを作成し、ブタを用いた実験、臨床応用でその有用性を検討した。4.センチネルノードナビゲーションへの応用(17〜19年度):肝臓を対象として、CT画像をナビゲーションの元画像として利用し、術中の肝臓変形を光学式センサで検出し補正する技術を開発した。また、肝特異的造影剤SPIOを胃粘膜下に投与し、MRIによるセンチネルノードの検出が可能かどうかを臨床例で検討した。臨床例の可視化条件は基礎的検討とやや異なっており、SPIO濃度200倍希釈リゾビスト投与30分でT2強調MRIにてセンチネルノードの出が可能であることを見いだした。本手法は新しいセンチネルノードナビゲーションとしての有効性が示唆されたがさらなる臨床的検討が必要である。5.尿管走行ナビゲーション(18年度):腹腔鏡大腸切除の際の合併症である尿管損傷を回避するために術前MRI画像を用いた尿管走行ナビゲーションを開発し、臨床例に応用して有用性と精度を検証した。
すべて 2007 2006 2005 2004
すべて 雑誌論文 (101件) (うち査読あり 36件) 学会発表 (29件) 図書 (1件)
Medical image analysis 11
ページ: 429-442
Modem Pathology 20
ページ: 529-537
Journal of Clinical Gastroenterology 45
ページ: 507-12
Eur J Gastroenterol Hepatol 19
ページ: 701-709
Journal of Robotic Surgery 1
ページ: 91-97
International Journal of Clinical Oncology 12
ページ: 94-98
Advanced Robotices 21
ページ: 751-770
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 2
ページ: 11-18
Journal of Biomechanical Scienceand Engineering 2
ページ: 69-80
Springer 1
ページ: 491-498
Surgical Endoscopy 21
ページ: 2253-2257
International Journal of Computer Assisted Radiology 2
ページ: 1-10
IEEE transactions on medical imaging 27
ページ: 255-270
映像情報メディカル 39
ページ: 590-597
福岡医学雑誌 98
ページ: 100-105
インナービジョン 23
ページ: 87
ページ: 88
ページ: 59-90
Medical Imaging Technology 25
ページ: 25-30
人工知能学会誌 22
ページ: 185-190
外科治療 96
ページ: 20-24
消化器外科学レビュー2007
ページ: 176-181
第16回日本コンピュータ外科学会大会/第17回日本コンピュータ支援画像診断学会大会合同論文集
ページ: 129-130
Modern Pathology 20
ページ: 507-512
Journal of Biomechanical Science and Engineering 2
第14回日本コンピュータ外科学会大会論文集 2
ページ: 79-80
Int J Med Robotics&Computer Assisted Surgery 2
ページ: 299-304
The Japan Journal 2
ページ: 30
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 1
ページ: 273-2757
Surgical Endoscopy 20
ページ: 53-756
ページ: 173-175
ページ: 203-205
ページ: 507-508
ページ: 510
ページ: 513
ページ: 514
Asian Hospital&Healthcare Managment 1
ページ: 25-26
Medical & Biological Engineering & Computing 44
ページ: 1127-1134
手術 60
ページ: 205-213
日本機械学会雑誌 09
ページ: 86-87
MEDIX 44
ページ: 4-7
整形外科最小侵襲手術ジャーナル 39
ページ: 62-67
インナービジョン 第243号付録
ページ: 2-3
臨床と研究 83
ページ: 6-10
人工臓器 35
ページ: 33-39
日本コンピュータ外科学会誌 8
ページ: 81-87
第15回日本コンピュータ外科学会大会1第16回日本コンピュータ支援画像診断学会大会合同論文集
ページ: 221-222
Int J Med Robotics & Computer Assisted Surgery 2
ページ: 273-275
ページ: 753-756
Asian Hospital & Healthcare Management
Journal of Japan Compute Aided Surgery 7
ページ: 132
ページ: 211-214
Nucleic Acids Research 33
ページ: 1628-1636
Interactive Cardiovascular and Thoracic Surgery 4
ページ: 404-405
Respir.Med 99
ページ: 308-312
臨床放射線 50
ページ: 703-711
消化器医学 3
ページ: 71-76
消化器内視鏡 17
ページ: 770-755
第14回日本コンピュータ外科学会大会/第15回日本コンピュータ支援画像診断学会大会合同論文集
ページ: 55-56
第14回日本コンピュータ外科学会大会論文集
ページ: 91-92
Journal of Japan Computer Aided Surgery 7
Respir. Med 99
Jpn J CIion Oncol 34
ページ: 227-237
第13回日本コンピュータ外科学会大会/第14回日本コンピュータ支援画像診断学会大会合同論文集
ページ: 281-282
消化器外科鏡視下手術のすべて 27
ページ: 1003-1008
ページ: 1039-1045
World Journa lof Surgical Oncology 2
ページ: 11
Asian Cardiovasc Thorae Ann 12
ページ: 65-68
Academic Radiology 11
ページ: 111-120
IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine 8
ページ: 114-121
Physics in Medicine&Biology 49
ページ: 441-455
Jpn J Clion Oncol 34-5
ページ: 227-337
World Journal of Surgical Oncology 2
Asian Cardiovasc Thorac Ann 12
Physics in Medicine & Biology 49
