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2006 年度 研究成果報告書概要

超弾力性カーボンマイクロコイルを用いた超高感度・多機能型センサー/MEMSの開発

研究課題

研究課題/領域番号 16360039
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 応用物理学一般
研究機関岐阜大学

研究代表者

元島 栖二  岐阜大学, 工学部, 教授 (80021608)

研究分担者 谷 和男  岐阜大学, 工学部, 教授 (20303505)
川村 拓也  岐阜大学, 工学部, 助手 (50313911)
研究期間 (年度) 2004 – 2006
キーワードカーボンマイクロコイル / 近接センサ / 超弾力性コイル / 触覚センサ
研究概要

1)超弾力性カーボンマイクロコイル(CMC)の合成条件の確立を行った。
センサ原料である超弾力性カーボンマイクロコイルの合成条件(特に実用化を視野に入れた大量合成条件)を明らかにした。また得られたコイルの形態・微細構造解析及び物性評価を行った。
2)セラミックス/カーボンマイクロコイル(CMC)複合コイルの合成と特性評価を行った
SCMC表面に、種々のセラミックス膜(絶縁性、半導体性、金属性、磁性膜など)をコーテングして、その機械的・電磁気的特性を改善することにより、種々の目的に適した特性を持つセンサ素子の開発を試みた。
3)CMCセンサ素子の設計・試作・特性評価を行った。
種々の形態・大きさのCMCを、弾力性樹脂中に分散固定化させたCMCセンサ素子を作成し、その最適作製条件を明らかにした。
4)CMCセンサ素子の特性評価を行った。
種々のCMCセンサ素子について、マイクロ触覚・圧覚・温覚センサー特性、アクチュエータ特性などの評価を行った。CMCセンサ素子は触覚センサ特性と共に近接覚センサ特性がある事を見出した。
5)CMCセンサ素子のロボットアーム、内視鏡カテーテルなどへの装着と特性評価を行った。
内視鏡支援ロボットアーム、カテーテルなどへ装着し、触覚の種類・圧力、接触物の硬・柔特性などの検出を試みた。CMCセンサ素子は非常に高感度であるが、その分外乱因子によりノイズが発生しやすいことがわかり、その対策を検討した。

  • 研究成果

    (10件)

すべて 2006

すべて 雑誌論文 (10件)

  • [雑誌論文] The influences of some physical conditions on the sensory properties of tactile sensor element sheets made from carbon microcoils (CMCs)/polymer composite2006

    • 著者名/発表者名
      Xiuqin Chen, Shaoming Yang, Juri Sakai, Naoki Matsushita, Ami Shimizu, Seiji Motojima
    • 雑誌名

      Mater. Technol. 24・4

      ページ: 238-247

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Preparation and electrical properties of carbon microcoils for the tactile sensor2006

    • 著者名/発表者名
      T.Katsuno, X.Chen, S.Yang, S.Motojima
    • 雑誌名

      Trans. Mater. Res. Soc. Jp. 31・3

      ページ: 697-700

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Biomimetic Tactile Sensors with Knot-type or Fingerprint-Type Surface Made of Carbon Microcoils/Polysilicone2006

    • 著者名/発表者名
      Seiji Motojima, Xiuqin Chen, Juri Sakai, Shaoming Yang
    • 雑誌名

      Jpn. J. Appl. Phys. 45・37

      ページ: L1019-L1021

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Effectness of carbon microcoils as reinforcing materials for a polymer matrix2006

    • 著者名/発表者名
      K.Yoshimura, K.Nakano, T.Miyake, Y.Hishikawa, S.Motojima
    • 雑誌名

      Carbon 44

      ページ: 2833-2838

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Tactile micro-sensor elements prepared from aligned super-elastic carbon microcoils (SE-CMC) and polysilicone matrix2006

    • 著者名/発表者名
      S.Yang, X.Chen, H.Aoki, S.Motojima
    • 雑誌名

      Smart Mater. and Structures 15

      ページ: 687-694

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Preparation of carbon microcoils (CMCs) using a wire CVD process2006

    • 著者名/発表者名
      S.Motojima, X.Chen, H.Maekawa, S.Yang, C.Kuzuya
    • 雑誌名

      Mater. Technol. 24・3

      ページ: 161-168

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] The influences of some physical conditions on the sensory properties of tactile sensor element sheets made from carbon microcoils (CMCs)/polymer composite2006

    • 著者名/発表者名
      Xiuqin Chen, Shaoming Yang, Juri Sakai, Naoki Matsushita, Ami Shimizu, Seiji Motojima
    • 雑誌名

      Mater. Technol. 24(4)

      ページ: 238-247

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Preparation and electrical properties of carbon microcoils for the tactile sensor2006

    • 著者名/発表者名
      T.Katsuno, X.Chen, S.Yang, S.Motojima
    • 雑誌名

      Trans. Mater. Res. Soc. Jp. 31(3)

      ページ: 697-700

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Biomimetic Tactile Sensors with Knot-type or Fingerprint-Type Surface Made of Carbon Microcoils/Polysilicone2006

    • 著者名/発表者名
      Seiji Motojima, Xiuqin Chen, Juri Sakai, Shaoming Yang
    • 雑誌名

      Jpn. J. Appl. Phys. 45(37)

      ページ: 1019-1021

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] 「研究成果報告書概要(欧文)」より2006

    • 著者名/発表者名
      S.Yang, X.Chen, H.Aoki, S.Motojima
    • 雑誌名

      Smart Mater. and Structures 15

      ページ: 687-694

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公開日: 2008-05-27  

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