地震と風の外乱をうける柔軟構造物の部分空間同定モデルの構築と制振に関する基礎研究

2006 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 16360046
• 研究機関: 京都工芸繊維大学
• 研究代表者: 大住 晃 京都工芸繊維大学, 工芸科学研究科, 教授 (70027902)
• 研究分担者: 大瀬 長門 京都工芸繊維大学, 工芸科学研究科, 助教授 (70027928) ; 澤田 祐一 京都工芸繊維大学, 工芸科学研究科, 助教授 (80273548) ; 井嶋 博 京都工芸繊維大学, 高度技術支援センター, 技術専門職員 (90397604)
• キーワード: 部分空間システム同定 / 柔軟構造物 / 確率システム / アクティブ制御

研究概要

本年度では,2つのアクチュエータを縮尺1/200の実験用模型の屋上に直交する方向に取り付け,外乱入力として扇風機により風の外乱を発生させ,また地震加速度入力としては十勝沖地震で計測された実データを用いて振動台に入力して再現することによって制御実験を行なった.
構造物のモデルは,前年度よりパラメータを同定している値を再吟味し,それらに基づいて構築した.同定したパラメータにより構造物(5層でモデル化)の各層での周波数伝達特性を調べた結果,低周波では設計値によく合うが高周波になるにしたがって合わなくなることがわかった.これは40階建てビルを5階建てのモデルで近似したことが主たる原因とみられる.
制御実験は,機能分担制御(FAC)方式を予測制御アルゴリズムに採り入れ,実地震加速度データを用いて行い,直交させたアクチュエータによってx,y方向の制振とねじり方向に対しても十分に制御が行なわれていることを確認した

研究成果

• [雑誌論文] Modeling of Seismic Waves Using Chirp Signals and Simulations (2006)
  • 著者名/発表者名: A.Ohsumi, A.Ueda
  • 雑誌名: Int. J. of Innovative Computing, Information and Control 2・5 ページ: 1053-1068
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
• [雑誌論文] 定常化操作による非定常雑音に埋もれた信号の検出の一手法 (2006)
  • 著者名/発表者名: 井嶋博, 大住晃, 奥井亮
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌(A編) J89A・6 ページ: 535-543
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
• [雑誌論文] Subspace Identification of the SYSID2006 Benchmarks via Distribution-based Approach (2006)
  • 著者名/発表者名: K.Kameyana, A.Ohsumi
  • 雑誌名: Proc. 14^<th> IFAC Symp. on System Identification (CD-ROM)
• [雑誌論文] Identification of Multi-story Structures via Subspace-based Identification and Control : Experimental Study (2006)
  • 著者名/発表者名: T.Iwasa, K.Kameyama, A.Ohsumi
  • 雑誌名: 第50回システム制御情報学会研究発表講演会 ページ: 299-300
• [雑誌論文] On the Tuning of User-defined Parameters in Distributed-based 4SID Method for Continuous-time Systems (2006)
  • 著者名/発表者名: M.Mizuno, S.Fujikawa, K.Kameyama, A.Ohsumi
  • 雑誌名: 第50回システム制御情報学会研究発表講演会 ページ: 41-42
• [雑誌論文] Time-Delay Estimation of Signals in Nonstationary Random Noise via Stationarization and Wigner Distribution-based Approach (2006)
  • 著者名/発表者名: H.Ijima, A.Ohsumi, S.Yamaguchi
  • 雑誌名: Pro. 14^<th> European Signal Processing Conf. (CD-ROM)