研究成果発表報告書

ゲイト・モーフィングによる不整地2足歩行の研究

研究課題

研究課題/領域番号	16360129
研究種目	基盤研究(B)
配分区分	補助金
応募区分	一般
研究分野	知能機械学・機械システム
研究機関	独立行政法人産業技術総合研究所
研究代表者	梶田秀司独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 (90356767)
研究分担者	金子健二独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 (10356800) 三平満司東京工業大学, 大学院理工学研究科, 教授 (00196338) 中浦茂樹東京工業大学, 大学院理工学研究科, 助手 (20323793)
研究期間 (年度)	2004 – 2006