| 研究課題/領域番号 |
16500096
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| 研究機関 | 東北大学 |
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研究代表者 |
大町 真一郎 東北大学, 大学院・工学研究科, 助教授 (30250856)
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| 研究分担者 |
阿曽 弘具 東北大学, 大学院・工学研究科, 教授 (10005522)
岩村 雅一 大阪府立大学, 大学院・工学研究科, 助手 (80361129)
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| キーワード | パターン認識 / コンピュータビション / 文字認識 / ビデオカメラ / モザイキング / 超解像 / 環境認識 / ロボット視覚 |
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| 研究概要 |
コンピュータにより向き及び倍率を制御することが可能なビデオカメラを用い、周囲にある文字情報を能動的に取得する方法を開発することを目的として研究を行った。本年度は、主に文字領域の検出に焦点を絞って研究を行った。研究実績の概要は以下の通りである。
1.実験システムの構築
コンピュータで制御可能なビデオカメラ及びパーソナルコンピュータに画像処理ボードを組み込んだシステムを構築した。必要なプログラムを実装し、リアルタイムで実験ができる環境を整備した。
2.文字情報が存在する領域の検出とカメラの制御法の開発
文字情報を取得するために、まず低倍率で広範囲を探索して文字情報が存在する領域を検出する方法を検討した。具体的には、まず、文字と背景を明瞭に分離できる画像処理方法を開発した。従来より、情景画像の輝度情報や色の情報を用いた画像処理方法が検討されていたが、本研究では両者を統合することにより、より高精度に文字領域を抽出できる方法を開発した。さらに、文字列は多くの場合直線上に並んでいることを利用し、文字列らしさを評価して文字列を抽出する手法を開発した。一方、時計の文字盤の数字のような文字列をなさない孤立した文字についても、文字らしさを表す特徴を利用して文字を特定する方法を開発した。
次に、文字情報が存在する領域が検出された場合にカメラをその方向に向けて認識が可能となる解像度の画像を取得する方法を検討した。どの程度の解像度にすれば認識ができるのかを、実際に情景画像中の文字画像を用いて実験的に検討した。また、複数枚の画像をつなぎ合わせること(モザイキング)で必要な文字列をすべて含む画像を取得する方法を検討した。
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