| 研究課題/領域番号 |
16560225
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| 研究機関 | 名古屋大学 |
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研究代表者 |
樋野 励 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 講師 (80273762)
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| 研究分担者 |
清水 良明 豊橋技術科学大学, 工学部, 教授 (10109085)
柳 在圭 豊橋技術科学大学, 工学部, 助手 (20324494)
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| キーワード | 技能者 / スケジュール / 工具経路補正 / CNC装置 / 再帰的伝播法 / 分散スケジュール |
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| 研究概要 |
スケジューリング機能および加工機能インターフェイスの整備
作業者が関与する仕事に対するスケジュールの立案を実現するために、複数のリソースによる作業をスケジューリング問題として定式化した。また、ディスパッチングルールによるスケジューリング手法を提案した。これにより、実際の生産活動を対象とした検討が可能になった。さらに、作業者や搬送車などの工場内での移動についても同様の取り組みを行い、生産設備の配置による影響をスケジューリング結果から評価できるようにシステムを拡張した。逆にスケジューリング結果に基づいて、システムの配置を変更および評価することも可能である。
一方、本研究で中核となる再帰的伝播法による情報交換方法に関しては、スケジューリング理論に基づいた作業処理順序の決定方法の検討を行った。具体的には、一機械問題に対するスケジューリング手法に着目し、作業の処理順序の変更指針を獲得する方法を提案した。本手法により、技能者が自らの意思で作業処理内容を変更するための、より高度な支援が可能になった。
これらの検討に加え、生産活動に関する情報をXML形式により記述するためのユーザインターフェイスの整備を行った。
生産システムマネージメントシステムの構築
3次元アニメーション技術を用いた生産システムマネージメントシステムの構築した。本システムは、立案したスケジューリング結果に対応した工場内の機械の状態の描画を行うため、視覚的に生産状態の把握が可能になる。特に、作業者の視点から描画することにより、立案したスケジュールに従って生産活動を行った場合の工場内の様子を容易に把握することが可能になった。
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