統計的文法理論と構成的意味論に基づく音楽理解の計算モデル

2020 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 16H01744
• 研究機関: 北陸先端科学技術大学院大学
• 研究代表者: 東条 敏 北陸先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 教授 (90272989)
• 研究分担者: 北原 鉄朗 日本大学, 文理学部, 教授 (00454710) ; 吉井 和佳 京都大学, 情報学研究科, 准教授 (20510001) ; 平田 圭二 公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 教授 (30396121) ; 浜中 雅俊 国立研究開発法人理化学研究所, 革新知能統合研究センター, チームリーダー (30451686) ; 長尾 確 名古屋大学, 情報学研究科, 教授 (70343209) ; 大村 英史 東京理科大学, 理工学部情報科学科, 講師 (90645277) ; 松原 正樹 筑波大学, 図書館情報メディア系, 准教授 (90714494)
• 研究期間 (年度): 2016-04-01 – 2021-03-31
• キーワード: 音楽情報処理 / 文法理論 / 木構造 / 時系列処理

研究実績の概要

- Rohmeierらによる文法セットGSMを用いてジャズのデータコーパスから後続するコードを予測する認識モデルを計算機上に実装し，このリハーモナイゼーション・システムを提案した．また隠れマルコフモデルによる和声進行規則発見と，和声間距離を数値的に明示する関数の改善を行った．さらに，文法論的音楽情報処理の共通のテストベッドを提供するため，J.S.バッハのオルガン小曲集について音楽学者の手による和声づけを行い，ウェブ上に公開した．
- GTTMのグルーピング構造分析の結果から生成されるタイムスパン木で上位構造を表現し，IRMの暗意-実現/裏切構造で下位構造を表現するという着想を得て，上位と下位に共通する簡約操作を導入した．
- ポピュラー音楽に対してボーカル・キー・コード・ビート・ドラムなどの音楽要素を高精度に楽譜化できる技術を開発した．ピアノ演奏に対して、深層学習に基づく音高推定・リズム採譜を利用することにより可読性に優れた楽譜を出力する技術を開発した．複数の音楽要素の依存関係を考慮したマルチタスク学習や，生成過程と推論過程を統合した高度な音楽理解手法を確立した．
- コード進行のリハーモナイゼーション，複数人演奏用楽譜からのピアノ連弾譜への自動編曲，J-POPからのラテン風ピアノ編曲などのシステムの構築を実現した．
- 言語的な時系列情報であるディスカッションデータを対象に構造化および要約生成に関する研究を行った。具体的には音声認識のエラーを文脈情報を用いて自動修正し，スライドデータと関連付けて要約を生成する仕組みを、機械学習を用いて実現した．
- 音楽聴取プロセスのメタ言語の策定に向けて、音楽演奏講評行為に着目し類型アノテーション済みの音楽演奏講評文データベースを構築し公開した．人間の音楽聴取時の評価を組み込んだ深層学習モデルを考案し和音進行自動生成システムの構築を実現した．

現在までの達成度 (段落)

令和2年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

令和2年度が最終年度であるため、記入しない。

研究成果

• [雑誌論文] 合成音声歌唱のポルタメントの統計的性質に基づくLSTMに入力する特徴量の検討 (2021)
  • 著者名/発表者名: 田中瑞穂, 竹川佳成, 平田圭二
  • 雑誌名: 研究報告音楽情報科学（MUS） 巻: 2021-MUS-130 No.25 ページ: -
• [雑誌論文] 旋律の音価、遷移、拍節構造に関するルールに基づくIR分析器実現方式の検討,(社) 情報処理学会 (2021)
  • 著者名/発表者名: 能登楓, 竹川佳成, 平田圭二
  • 雑誌名: 研究報告音楽情報科学（MUS） 巻: 2021-MUS-130 No.10 ページ: 1,6
• [雑誌論文] 旋律簡約の定式化に向けて (2021)
  • 著者名/発表者名: 平田圭二, 能登楓, 山内拓真, 竹川佳成
  • 雑誌名: 研究報告音楽情報科学（MUS） 巻: SIGMUS132, No.8 ページ: -
• [雑誌論文] 暗意-実現モデルに基づく旋律情報量の予備的検討 (2021)
  • 著者名/発表者名: 山内拓真, 能登楓, 竹川佳成, 平田圭二
  • 雑誌名: 研究報告音楽情報科学（MUS） 巻: SIGMUS132, No.9 ページ: -
• [雑誌論文] 暗意-実現モデルを用いた旋律抽象化に基づく類似度計算手法 (2021)
  • 著者名/発表者名: 能登楓, 竹川佳成, 前澤陽, 藤島琢哉, 平田圭二
  • 雑誌名: 研究報告音楽情報科学（MUS） 巻: SIGMUS132, No.10 ページ: -
• [雑誌論文] Global Structure-Aware Drum Transcription Based on Self-Attention Mechanisms (2021)
  • 著者名/発表者名: Ryoto Ishizuka, Ryo Nishikimi, Kazuyoshi Yoshii
  • 雑誌名: Signals 巻: 2-3 ページ: 508, 526
  • DOI: 10.3390/signals20300
  • 査読あり
• [雑誌論文] MirrorNet: A Deep Reflective Approach to 2D Pose Estimation for Single-Person Images (2021)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Nakatsuka, Kazuyoshi Yoshii, Yuki Koyama, Satoru Fukayama, Masataka Goto, Shigeo Morishima
  • 雑誌名: Journal of Information Processing 巻: 29 ページ: 406, 423
  • DOI: 10.2197/ipsjjip.29.40
  • 査読あり
• [雑誌論文] Musical Rhythm Transcription Based on Bayesian Piece-Specific Score Models Capturing Repetitions (2021)
  • 著者名/発表者名: Eita Nakamura, Kazuyoshi Yoshii
  • 雑誌名: Information Sciences 巻: - ページ: 482, 500
  • DOI: 10.1016/j.ins.2021.0
  • 査読あり
• [雑誌論文] Audio-to-Score Singing Transcription Based on a CRNN-HSMM Hybrid Model (2021)
  • 著者名/発表者名: Ryo Nishikimi, Eita Nakamura, Masataka Goto, Kazuyoshi Yoshii
  • 雑誌名: APSIPA Transactions on Signal and Information Processing 巻: 10-e7 ページ: 1,13
  • DOI: 10.1017/atsip.2021.4
  • 査読あり
• [雑誌論文] Non-local Musical Statistics as Guides for Audio-to-Score Piano Transcription (2021)
  • 著者名/発表者名: Kentaro Shibata, Eita Nakamura, Kazuyoshi Yoshii
  • 雑誌名: Information Sciences 巻: 566 ページ: 262, 280
  • DOI: 10.1016/j.ins.2021.0
  • 査読あり
• [雑誌論文] プレゼンテーションにおけるスライド情報を用いた音声認識結果の自動修正 (2021)
  • 著者名/発表者名: 神谷賢太郎, 川瀬卓也, 東中竜一郎, 長尾確
  • 雑誌名: 情報処理学会第83回全国大会講演論文集 巻: 2021 ページ: 215,216
  • 査読あり
• [雑誌論文] Using Presentation Slides and Adjacent Utterances for Post-editing of Speech Recognition Results for Meeting Recordings (2021)
  • 著者名/発表者名: 神谷賢太郎, 川瀬卓也, 東中竜一郎, 長尾確
  • 雑誌名: The 24th International Conference of Text, Speech and Dialogue (TSD2021) 巻: vol. 12848 ページ: 331,340
• [雑誌論文] 遺伝的アルゴリズムを用いたファミコン風自動編曲システムの生成 (2021)
  • 著者名/発表者名: 田原花蓮, 植村あい子, 北原鉄朗
  • 雑誌名: 情報処理学会研究報告 音楽情報科学 (MUS) 巻: Vol.2021-MUS-130(9) ページ: 1,8
• [雑誌論文] 世代間ギャップの解消を目的とした楽曲再生システムの試作 (2021)
  • 著者名/発表者名: 稲野友哉, 北原鉄朗
  • 雑誌名: 情報処理学会研究報告 音楽情報科学 (MUS) 巻: Vol.2021-MUS-130(41) ページ: 1,8
• [雑誌論文] BGM に含まれる言語が計算課題と読解課題に及ぼす影響 (2021)
  • 著者名/発表者名: 新沼菫, 饗庭絵里子, 北原鉄朗
  • 雑誌名: 情報処理学会研究報告 音楽情報科学 (MUS) 巻: Vol.2021-MUS-130(23) ページ: 1,8
• [雑誌論文] ユーザの演奏のベロシティ変化を考慮するドラム演奏表情付けシステム (2021)
  • 著者名/発表者名: 関晋之介, 北原鉄朗
  • 雑誌名: 情報処理学会研究報告 音楽情報科学 (MUS) 巻: Vol.2021-MUS-130(36) ページ: 1,6
• [雑誌論文] ギターの弦を正しく押さえるための初心者支援システム (2021)
  • 著者名/発表者名: 古庄優樹, 北原鉄朗
  • 雑誌名: 情報処理学会研究報告 音楽情報科学 (MUS) 巻: Vol.2021-MUS-130(35) ページ: 1,8
• [雑誌論文] スマートフォンを用いた合奏システムの試作 (2021)
  • 著者名/発表者名: 廣岡彩笑, 北原鉄朗
  • 雑誌名: 情報処理学会研究報告 音楽情報科学 (MUS) 巻: Vol.2021-MUS-130(24) ページ: 1,8
• [雑誌論文] Simulated Emergence of Chord Function (2021)
  • 著者名/発表者名: Yui Uehara, Satoshi Tojo
  • 雑誌名: The 10th International Conference on Artificial Intelligence in Music, Sound, Art and Design 巻: - ページ: 264, 280
  • 査読あり
• [雑誌論文] Deep Augmented Performers: A New Ensemble Performance System by Fusion of Melody Morphing and Body Movements (2021)
  • 著者名/発表者名: Hiroya Miura, Masatoshi Hamanaka
  • 雑誌名: Proceedings of the 34th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST ’21) 巻: - ページ: 129, 130
  • DOI: 10.1145/3474349.3480201
• [雑誌論文] Discussion on the development of feedback-based generation system for chord progressions (2021)
  • 著者名/発表者名: Yoshiteru Matsumoto, Masaki Matsubara, Hiroyoshi Ito, Hiroko Terasawa, Yuzuru Hiraga
  • 雑誌名: Proceedings of the auditory research meeting 巻: Vol. 51, No. 8 ページ: 573, 577
• [雑誌論文] Analysis of Usefulness of Critique Documents on Musical Performance: Toward better Instructional Document Format (2021)
  • 著者名/発表者名: M. Matsubara, R. Kagawa, T. Hirano, I. Tsuji
  • 雑誌名: Towards Open and Trustworthy Digital Societies 巻: Computer Science Vol. 13133 ページ: 344, 353
• [雑誌論文] CROCUS: Dataset of Musical Performance Critiques: Relationship between Critique Content and Its Utility (2021)
  • 著者名/発表者名: M. Matsubara, R. Kagawa, T. Hirano, I. Tsuji
  • 雑誌名: Proceedings of the 15th International Symposium on Computer Music Multidisciplinary Research (CMMR2021) 巻: - ページ: 279, 288
• [雑誌論文] TransDrums：ドラムのフィルインとドラムパターン遷移確率に着目した2曲間のドラムパターン対応付け手法 (2020)
  • 著者名/発表者名: 澤田隼, 深山覚, 後藤真孝, 平田圭二
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 巻: Vol. 61, No.4 ページ: 768, 776
• [雑誌論文] Unsupervised Melody,Segmentation Based on a Nested Pitman-Yor Language Model (2020)
  • 著者名/発表者名: Shun Sawada, Kazuyoshi Yoshii, Keiji Hirata
  • 雑誌名: Proceedings of the 1st Workshop on NLP for Music and Audio (NLP4MusA) 巻: - ページ: 59,63
• [雑誌論文] Semi-Supervised Neural Chord Estimation Based on a Variational Autoencoder With Latent Chord Labels and Features (2020)
  • 著者名/発表者名: Yiming Wu, Tristan Carsault, Eita Nakamura, Kazuyoshi Yoshii
  • 雑誌名: IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing 巻: 28 ページ: 2956, 2960
  • DOI: 10.1109/taslp.2020.3
  • 査読あり
• [雑誌論文] Bayesian Melody Harmonization Based on a Tree-Structured Generative Model of Chord Sequences and Melodies (2020)
  • 著者名/発表者名: Hiroaki Tsushima, Eita Nakamura, Kazuyoshi Yoshii
  • 雑誌名: IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing 巻: 28 ページ: 1644, 1655
  • DOI: 10.1109/taslp.2020.2
  • 査読あり
• [雑誌論文] Bayesian Singing Transcription Based on a Hierarchical Generative Model of Keys, Musical Notes, and F0 Trajectories (2020)
  • 著者名/発表者名: Ryo Nishikimi, Eita Nakamura, Masataka Goto, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii
  • 雑誌名: IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing 巻: 28 ページ: 1678, 1691
  • DOI: 10.1109/taslp.2020.2
  • 査読あり
• [雑誌論文] 同質性・反復性・規則性を考慮した階層隠れセミマルコフモデルに基づく統計的音楽構造解析 (2020)
  • 著者名/発表者名: 柴田 剛, 錦見 亮, 中村 栄太, 吉井 和佳
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 巻: 61-4 ページ: 757, 767
  • DOI: 10.20729/00204224
  • 査読あり
• [雑誌論文] Recognition of Students' Mental States in Discussion Based on Multimodal Data and its Application to Educational Support (2020)
  • 著者名/発表者名: Shimeng Peng, Katashi Nagao
  • 雑誌名: IEEE Access 巻: 9 ページ: 1,16
  • DOI: 10.1109/ACCESS.2021.3054176
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Web-based time-span tree editor and analysis database (2020)
  • 著者名/発表者名: Masatoshi Hamanaka, Yui Isono, Keiji Hirata, Satoshi Tojo
  • 雑誌名: Proceedings of the 17th Sound and Music Computing Conference (SMC2020) 巻: - ページ: 338,343
• [雑誌論文] 木構造に基づく認知的音楽理論とその展開 (2020)
  • 著者名/発表者名: 松原正樹
  • 雑誌名: 情報処理学会 研究報告音楽情報科学（MUS） 巻: Vol. 2020-MUS-127 No. 8 ページ: 1, 4
• [学会発表] 波形接続型音声合成における歌唱のピッチ変化予測LSTMモデル (2022)
  • 著者名/発表者名: 田中瑞穂，竹川佳成，平田圭二
  • 学会等名: 情報処理学会第84回全国大会，1T-01
• [学会発表] 条件付き自己符号化器を用いた旋律の協和度を制御できる旋律生成方式の検討 (2022)
  • 著者名/発表者名: 城田晃希，平田圭二，竹川佳成
  • 学会等名: 情報処理学会第84回全国大会，2T-01
• [学会発表] ミーティング要約を目的としたプレゼンテーションスライドの構成要素と発話の自動アラインメント (2022)
  • 著者名/発表者名: 神谷賢太郎, 東中竜一郎, 長尾確
  • 学会等名: 情報処理学会第84回全国大会
• [学会発表] PC用キーボードを用いた演奏システムの試作 (2022)
  • 著者名/発表者名: 次田 直樹, 北原 鉄朗
  • 学会等名: 情報処理学会 第197回 ヒューマンコンピュータインタラクション研究会
• [学会発表] 振りのタイミングを評価するダンス練習システム (2022)
  • 著者名/発表者名: 杉浦 磨矢, 北原 鉄朗
  • 学会等名: 情報処理学会 第197回 ヒューマンコンピュータインタラクション研究会
• [学会発表] 盛り上がり度に基づくループシーケンサにおけるユーザ適応の試み (2022)
  • 著者名/発表者名: 岩本 祐輝, 北原 鉄朗
  • 学会等名: 情報処理学会 第197回 ヒューマンコンピュータインタラクション研究会
• [学会発表] 多人数演奏楽譜から連弾譜への自動編曲 (2022)
  • 著者名/発表者名: 島村 美羽, 阿久井 愛, 北原 鉄朗
  • 学会等名: 日本音響学会 2022年 春季研究発表会
• [学会発表] Jpopのラテン風ピアノ編曲システムの試作 (2022)
  • 著者名/発表者名: 阿久井 愛, 島村 美羽, 北原 鉄朗
  • 学会等名: 日本音響学会 2022年 春季研究発表会
• [学会発表] GTTM分析のオープンソース実装 (2022)
  • 著者名/発表者名: 山川 峻, 北原 鉄朗
  • 学会等名: 日本音響学会 2022年 春季研究発表会
• [学会発表] フルート練習システム構築のための音響分析 (2022)
  • 著者名/発表者名: 大下 沙偉, 北原 鉄朗
  • 学会等名: 日本音響学会 2022年 春季研究発表会
• [学会発表] 和声構造を表現した木の改変によるリハーモナイゼーションシステム (2022)
  • 著者名/発表者名: 倉﨑 大輔 , 大村 英史 , 澤田 隼 , 東条 敏 , 桂田 浩一
  • 学会等名: 第133回音楽情報科学研究会
• [学会発表] Joint Estimation of Note Values and Voices for Audio-to-Score Piano Transcription (2021)
  • 著者名/発表者名: Yuki Hiramatsu, Eita Nakamura, Kazuyoshi Yoshii
  • 学会等名: International Society for Music Information Retrieval Conference (ISMIR)
  • 国際学会
• [学会発表] Phase-Aware Joint Beat and Downbeat Estimation Based on Periodicity of Metrical Structure (2021)
  • 著者名/発表者名: Takehisa Oyama, Ryoto Ishizuka, Kazuyoshi Yoshii
  • 学会等名: International Society for Music Information Retrieval Conference (ISMIR)
  • 国際学会
• [学会発表] Statistical Correction of Transcribed Melody Notes Based on Probabilistic Integration of a Music Language Model and a Transcription Error Model (2021)
  • 著者名/発表者名: Yuki Hiramatsu, Go Shibata, Ryo Nishikimi, Eita Nakamura, Kazuyoshi Yoshii
  • 学会等名: IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP)
  • 国際学会
• [学会発表] Pitch-Timbre Disentanglement of Musical Instrument Sounds Based on VEA-Based Metric Learning (2021)
  • 著者名/発表者名: Keitaro Tanaka, Ryo Nishikimi, Yoshiaki Bando, Kazuyoshi Yoshii, Shigeo Morishima
  • 学会等名: IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP)
  • 国際学会
• [学会発表] Are Theme Songs Usable for Anime Retrieval? (2021)
  • 著者名/発表者名: Naoto Homma, Aiko Uemura, and Tetsuro Kitahara
  • 学会等名: IEEE 4th International Conference on Multimedia Information Processing and Retrieval (IEEE MIPR 2021)
  • 国際学会
• [学会発表] 誰もが創作を通じて音楽を楽しめる世界を目指して (2021)
  • 著者名/発表者名: 北原鉄朗
  • 学会等名: 音学シンポジウム
  • 招待講演
• [学会発表] "北原研究室の研究事例紹介：ベーシストの旋律分析とイコライザーの印象分析" (2021)
  • 著者名/発表者名: 北原鉄朗
  • 学会等名: Music×Analytics Meetup #5
  • 招待講演
• [学会発表] Unsupervised Discovery of Tonality in Bach’s Chorales (2021)
  • 著者名/発表者名: Yui Uehara, Satoshi Tojo, Ryuhei Uehara
  • 学会等名: KICCS 2021
  • 国際学会
• [学会発表] Generalized Tonal Pitch Space with Empirical Training (2021)
  • 著者名/発表者名: H. Yamamoto, S. Tojo
  • 学会等名: SMC 2021
  • 国際学会
• [学会発表] Estimating Unexpectedness in Jazz Harmony with a Probabilistic Incremental Parser (2021)
  • 著者名/発表者名: Yuta Ogura, Hidefumi Ohmura, Satoshi Tojo, Kouichi Katsurada
  • 学会等名: SMC 2021
  • 国際学会
• [学会発表] 音楽的期待に基づく漸進的構造解析によるジャズ和声の意外性に関する考察 (2021)
  • 著者名/発表者名: 小椋 裕太，大村 英史，東条 敏，桂田 浩一
  • 学会等名: 情報処理学会音楽情報科学研究会
• [学会発表] A Variational Autoencoder for Joint Chord and Key Estimation from Audio Chromagrams (2020)
  • 著者名/発表者名: Yiming Wu, Eita Nakamura, Kazuyoshi Yoshii
  • 学会等名: Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC)
  • 国際学会
• [学会発表] Tatum-Level Drum Transcription Based on a Convolutional Recurrent Neural Network with Language Model-Based Regularized Training (2020)
  • 著者名/発表者名: Ryoto Ishizuka, Ryo Nishikimi, Eita Nakamura, Kazuyoshi Yoshii
  • 学会等名: Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC)
  • 国際学会
• [学会発表] Music Structure Analysis Based on an LSTM-HSMM Hybrid Model (2020)
  • 著者名/発表者名: Go Shibata, Ryo Nishikimi, Kazuyoshi Yoshii
  • 学会等名: International Society for Music Information Retrieval Conference (ISMIR)
  • 国際学会
• [学会発表] The MIDI Degradation Toolkit: Symbolic Music Augmentation and Correction (2020)
  • 著者名/発表者名: Andrew McLeod, James Owers, Kazuyoshi Yoshii
  • 学会等名: International Society for Music Information Retrieval Conference (ISMIR)
  • 国際学会
• [学会発表] A Method for Analysis of Shared Structure in Large Music Collections Using Techniques from Genetic Sequencing and Graph Theory (2020)
  • 著者名/発表者名: Florian Thalmann, Kazuyoshi Yoshii, Wiggins Geraint, Mark B. Sandler
  • 学会等名: International Society for Music Information Retrieval Conference (ISMIR)
  • 国際学会
• [学会発表] Multi-Instrument Music Transcription Based on Deep Spherical Clustering of Spectrograms and Pitchgrams (2020)
  • 著者名/発表者名: Keitaro Tanaka, Takayuki Nakatsuka, Ryo Nishikimi, Kazuyoshi Yoshii, Shigeo Morishima
  • 学会等名: International Society for Music Information Retrieval Conference (ISMIR)
  • 国際学会
• [学会発表] Morphing-Based Reharmonization using LSTM-VAE (2020)
  • 著者名/発表者名: Aiko Uemura and Tetsuro Kitahara
  • 学会等名: The 2020 Joint Conference on AI Music Creativity (CSMC + MuMe 2020)
  • 国際学会
• [学会発表] A Piano Ballad Arrangement System (2020)
  • 著者名/発表者名: Mio Kusachi, Aiko Uemura, and Tetsuro Kitahara
  • 学会等名: The 2020 Joint Conference on AI Music Creativity (CSMC + MuMe 2020
  • 国際学会
• [学会発表] Morphing-Based Reharmonization using LSTM-VAE, (2020)
  • 著者名/発表者名: Aiko Uemura and Tetsuro Kitahara
  • 学会等名: The 2020 Joint Conference on AI Music Creativity (CSMC + MuMe 2020)
  • 国際学会
• [学会発表] Development of agents that create melodies based on estimating Gaussian functions in the pitch space of consonance (2020)
  • 著者名/発表者名: Ohmura, H., Shibayama, T., Hirata, K., Tojo, S
  • 学会等名: ICAART 2020
  • 国際学会
• [学会発表] Expectation-based parsing for Jazz Chord sequences (2020)
  • 著者名/発表者名: Yuta Ogura, Hidefumi Ohmura, Yui Uehara, Satoshi Tojo, Kouichi Katsurada
  • 学会等名: SMC 2020
  • 国際学会
• [学会発表] Melody Slot Machine (2020)
  • 著者名/発表者名: 浜中雅俊, 中塚貴之
  • 学会等名: 第3回羽倉賞受賞記念講 演会, 最先端表現技術協会
• [備考] 統計的文法理論と構成的意味論 に基づく音楽理解の計算モデル
  • URL: https://www.jaist.ac.jp/is/labs/tojo-lab/kiban-A/
• [備考] GTTM
  • URL: http://gttm.jp/gttm/