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2019 年度 実績報告書

高精度ランタイムキャリブレーション視線計測手法とその応用

研究課題

研究課題/領域番号 16H02860
研究機関神戸大学

研究代表者

長松 隆  神戸大学, 海事科学研究科, 准教授 (80314251)

研究分担者 竹村 憲太郎  東海大学, 情報理工学部, 准教授 (30435440)
鎌原 淳三  神戸大学, 海事科学研究科, 准教授 (60283917)
山本 倫也  関西学院大学, 理工学部, 教授 (60347606)
田中 直樹  神戸大学, 海事科学研究科, 教授 (90188318)
研究期間 (年度) 2016-04-01 – 2020-03-31
キーワードユーザインタフェース / 視線計測
研究実績の概要

高精度ランタイムキャリブレーション視線計測手法に関する研究を行った。当初計画の手法が、ノイズに敏感で、実験室以外の一般利用に向いた実装が困難であることが分かってきたことから、画面に表示された情報を利用したキャリブレーションについて検討した。
画面に表示された情報の中から、注意を向けやすい顔を利用した手法について、被験者実験を行った。開発したシステムは、赤外線カメラ2台、赤外線光源2個とディスプレイを用いたものである。撮影した顔画像から両目を切り取り、右目、左目の各ステレオ画像から両眼球の光軸を計算した。そして、光軸周辺のディスプレイに映った画像から顔領域を検出し、複数フレームにわたる顔領域を平均化処理した。その結果、眼球座標系で視軸のある場所が浮かび上がるようになった。また、両眼による制約などを組み込み、精度良く求められる工夫も行った。 開発したシステムを用いた顕著性マップによる手法との比較実験については、被験者数を増やして実験を行った。顕著性マップを用いる手法より精度が高いという結果が得られ、現在、論文にまとめているところである。
角膜反射に関する研究については、Cross-Ratio Method による注視点推定への適用を行った。
車シミュレータを用いたシステムの改良を行い、精度検証実験ができる環境を整えた。また、ミュンヘン工科大学に設置してある実際の車を用いたシミュレータで取得した視線計測データについて検証を行った。得られた成果について国際会議等で発表を行った。
[研究協力者] 首都大学東京 客員研究員 伊藤京子 視線計測データの分析

現在までの達成度 (段落)

令和元年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

令和元年度が最終年度であるため、記入しない。

  • 研究成果

    (8件)

すべて 2019

すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (7件) (うち国際学会 5件)

  • [雑誌論文] RGB-IRカメラを用いたハイブリッドな瞳孔・虹彩同時追跡2019

    • 著者名/発表者名
      山岸健太,竹村憲太郎
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 55(8) ページ: 491-498

    • 査読あり
  • [学会発表] Corneal-Reflection-based Wide Range Gaze Tracking for a Car2019

    • 著者名/発表者名
      Takashi Nagamatsu, Mamoru Hiroe, and Gerhard Rigoll
    • 学会等名
      HCI International 2019 (HCII 2019)
    • 国際学会
  • [学会発表] Implicit User Calibration for Model-based Gaze-tracking System using Face Detection around Optical Axis of Eye2019

    • 著者名/発表者名
      Mamoru Hiroe, Shogo Mitsunaga, Takashi Nagamatsu
    • 学会等名
      Extended abstracts on Human factors in computing systems (CHI 2019)
    • 国際学会
  • [学会発表] Cross-Ratio Based Gaze Estimation for Multiple Displays using a Polarization Camera2019

    • 著者名/発表者名
      Masato Sasaki, Takashi Nagamatsu, and Kentaro Takemura
    • 学会等名
      The Adjunct Publication of the 32nd Annual Symposium on User Interface Software and Technology (UIST2019)
    • 国際学会
  • [学会発表] Screen corner detection using polarization camera for cross-ratio based gaze estimation2019

    • 著者名/発表者名
      Masato Sasaki, Takashi Nagamatsu, and Kentaro Takemura,
    • 学会等名
      in Proceedings of the 11th ACM Symposium on Eye Tracking Research & Applications (ETRA2019)
    • 国際学会
  • [学会発表] A Hybrid Method for Remote Eye Tracking using RGB-IR Camera2019

    • 著者名/発表者名
      Kenta Yamagishi and Kentaro Takemura
    • 学会等名
      in Proceedings of the 14th Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications
    • 国際学会
  • [学会発表] 偏光カメラを用いた Cross-Ratio Method による注視点推定2019

    • 著者名/発表者名
      佐々木政人,長松隆,竹村憲太郎
    • 学会等名
      第20回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
  • [学会発表] 偏光カメラシステムによるディスプレイ反射領域検出を用いた可視光Cross-Ratio Method2019

    • 著者名/発表者名
      佐々木 政人, 長松 隆, 竹村 憲太郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019

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公開日: 2021-01-27  

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