本研究では、重合温度を変化させてポリ(3,4-エチレンジオキシチオフェン)/ポリ(4-スチレンスルホン酸)(PEDOT/PSS)水分散液を新たに合成した。また、PEDOT/PSSにポリグリセリン(PG)を添加することでPEDOT/PSS/PGフィルムを作製した。PEDOT/PSS/PGフィルムの電気伝導度は最高411 S/cmに達し、ポリウレタンにスプレー塗布することで、最高170%延伸可能なことがわかった。イオン液体/ポリウレタンゲルの両面にPEDOT/PSS/PG電極をスプレー塗布することで、100 Hzの周波数でも動作するマイクロアクチュエータの作製に成功した。
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