本研究では,移動支援機器用のインホイール磁気ギアードモータの開発を目的として,モータの高効率化と適用可能性評価を行った。その結果,オープンスロット構造,低鉄損材,並びに埋込磁石型回転子を採用することで,トルクの向上と損失の低減を実現した。この成果に基づき,磁気ギアードモータの実証機の試作・試験を行ったところ,ほぼ設計通りのトルク性能を得るとともに,最大効率は84.7%を達成した。さらに,移動支援機器への適応可能性を評価したところ,試作した磁気ギアードモータを搭載した移動支援機器は,十分な走行性能を有することが明らかになった。
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