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人工膝関節置換術後の運動予測を目的とし、筋骨格・人工関節統合モデルを構築した。運動中の筋・靭帯の張力が計算できると同時に、人工関節のコンポーネント間の接触面積や応力分布についても計算が可能となった。モデルによるシミュレーション結果と人工関節を実際に装着した被験者の計測結果とを比較することで、妥当性を検証した。また、有限要素解析に基づいて、運動に関わる人工関節の形状パラメータの因子を抽出し、形状を設計する手法を提案した。さらに、人工関節を装着すると運動がどのように変化するのかを術前にシミュレーションするために、被験者の膝関節の制御の仕組みを関節の粘弾性として推定する手法を開発した。
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