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本研究を通して，手指の自由な動作に基づくロボットハンドの制御とそれに伴う触覚フィードバックを可能にした．特に，指腹の触覚の空間分布を制御することで，微細な物体の把持感覚の表現が可能となった．開発した計測・提示技術は，機械的制約が極めて少なく，様々な同調型ロボットに組み込むことが可能であり，導入コストも低い．例えばロボット手術における操作感を術者の動きを制約することなく提示することができる．また，身体動作計測，圧力分布計測，触覚提示に関する要素技術については産業・医療・娯楽などへの応用展開が期待できる．
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