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本研究の成果はシミュレータの動作が実際のシステムの動作と一致するようデータに基づいた調節を行うための(1)システム同定法に関する成果と，得られたシミュレータに基づいて制御系を設計するための(2)非線形制御系設計法に関する成果の２つにわけられる．
(1)については，仮想制御器を用いて閉ループシステム同定を行う新たな方法を開発した．これは大規模なシステムや人間が操作しているシステムのシミュレータを調節するための有効な手段となる．
(2)については，機械学習分野で使われる方法と制御理論からの知見を組み合わせるアプローチについて研究し，設計問題の易化やデータベースの構築に基づく方法を提案した．
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