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野球の打撃動作における上肢および体幹の初期姿勢の違いがスウィング動作に及ぼす影響を明らかにするために，標準動作モデルを用いたバットおよび上半身を対象とした関節角度入力によるシミュレーションモデルの構築および動作の探索を行った．
平成28年度では，ティー打撃の動作計測，および被験者1名における関節角度入力によるシミュレーションモデルの検討・構築を行った．平成29年度では，被験者10名による標準動作モデルを作成し，同モデルを用いた関節角度入力によるシミュレーションモデル（angle-driven）の構築および最適化計算による動作の探索を行った．初期姿勢の違いがその後スウィング動作に及ぼす影響を明らかにするために，最適化計算において上半身の各関節における初期角度および動作を探索した．なお本研究では，①バット・ヘッド移動距離が最小，②初期バット傾斜角が最大，および③初期バット傾斜角が最小となる3つのパターンを設定した．
最適化計算の結果から，実測値に対して，①バット・ヘッド移動距離は0.055 m減少（3.2%減），②初期バット傾斜角は8.8 deg増加（23.8%増），③初期バット傾斜角は16.7 deg減少（59.2%減）した．その際，3つのパターンにおいて，バレル側（バット・ヘッド側）では，肩関節の屈曲伸展，手関節の撓尺屈，ノブ側（グリップエンド側）では，肩関節の内外転，ならびに体幹では，左右回旋角の変化がバットの初期姿勢や動きに大きく寄与することなどが明らかとなった．
本研究における複数の被験者の動作を考慮できる角度入力によるシミュレーションは，特定の選手のみを対象，複雑な動作に適応不可，計算時間が膨大などといった従来のシミュレーションの問題点を解決できると考えられる．同手法は様々なスポーツのパフォーマンスの向上に寄与する具体的な動作を明らかにすることに有用となるだろう．
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