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本研究では、サンプリングとアクチュエータ駆動にそれぞれ必要なコスト比が与えられた時、不確かさを持つフィードバック制御システム全体のコストを最適化する省リソースな手法を構築した。このため、ネットワークを介した制御システムにおいて、１）不確かさを考慮したプラントモデルに自己駆動の手法を適用することで、制御に必要なシステムの状態のサンプリングとサンプリングデータの通信量を削減し、２）制御器が受け取るシステムの状態に対して事象駆動の手法を適用することで、アクチュエータ駆動とアクチュエータ駆動のための通信量を削減した。
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