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2018 年度 実績報告書

不随意運動制御による運動教示システムの実現

研究課題

研究課題/領域番号 16J09326
研究機関電気通信大学

研究代表者

中村 拓人  電気通信大学, 情報理工学研究科, 特別研究員(DC1)

研究期間 (年度) 2016-04-22 – 2019-03-31
キーワード触覚 / 力覚 / ハンガー反射 / ゴルフ / ヒューマンコンピュータインタラクション
研究実績の概要

本課題は運動学習において重要な主体性を失わない運動学習システムの実現を目指すものである.手法として,触覚の錯覚現象であるハンガー反射現象を用いる.ハンガー反射とは針金ハンガーを頭部に装着すると強力な力覚を生起させ,装着者の頭を思わず回す現象である.本現象はこれまでの研究において,手首,腰,足首でも類似の現象が発生することが確認されている.本研究では,強力な力覚及び運動を誘発させる本現象を運動学習に応用し主体性を失わない運動学習システムの実現を目指す.
本年度は昨年度までに開発してきたデバイスを実際のゴルフパターへの応用を行った.昨年度までにハンガー反射を用いて手首に対して強力な力覚を生起させる装置を開発した.本装置は事前に手首にハンガー反射を発生させた状態で装置を装着させ,任意のタイミングで振動刺激を重畳することで,力覚を増強させることで強力な力覚を提示するものである.ゴルフパターへの応用では,本装置を被験者の手首に装着させた状態でパターをさせ,力覚提示条件での打球到達位置への影響を調査した.実験の結果,両手首を左方向へ回転させる力覚を提示させながらパターを行わせた条件において,有意に打球到達位置が左に偏ることが確認され,本装置のパターへの応用可能性が示された.
研究全体を通して,ハンガー反射現象及び付随する振動重畳による力覚増強現象の詳細解明,ハンガー反射を用いた力覚提示装置の開発,開発した装置のゴルフパターへの応用を行い,研究成果の実応用可能性も示すことができた.

現在までの達成度 (段落)

平成30年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

平成30年度が最終年度であるため、記入しない。

  • 研究成果

    (18件)

すべて 2019 2018 その他

すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (16件) (うち国際学会 10件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] 衣服牽引による視聴覚コンテンツ体験の向上2018

    • 著者名/発表者名
      大石恵利佳,高下昌裕,中村拓人,梶本裕之
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: 59 ページ: 2004-2012

    • 査読あり
  • [学会発表] 洗濯ばさみによる疑似力覚生起現象を再現するデバイスの予備的検証2019

    • 著者名/発表者名
      宮上,中村,梶本
    • 学会等名
      インタラクション2019
  • [学会発表] Evaluation of a device reproducing the pseudo-force sensation caused by a clothespin2019

    • 著者名/発表者名
      M. Miyakami, T. Nakamura, H. Kajimoto
    • 学会等名
      Augmented Human 2019
    • 国際学会
  • [学会発表] 足首形状補完による足首ハンガー反射の効率化に関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      眞田,小林,中村,梶本
    • 学会等名
      第23回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • [学会発表] 指先の力触覚を前腕に提示するウェアラブルデバイスの開発(第 3 報):3本指に対応したデバイスの開発2018

    • 著者名/発表者名
      森山,中村,梶本
    • 学会等名
      第23回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • [学会発表] 実物の立体像に対するタッチパネルを用いた硬柔感提示(第 3 報)2 自由度の硬柔感提示デバイスの評価2018

    • 著者名/発表者名
      村田,大石,中村,梶本,田中,佐野,納谷
    • 学会等名
      第23回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • [学会発表] HapBelt: ベルト巻取り機構を用いた広帯域振動及び力覚提示装置2018

    • 著者名/発表者名
      中村,Yem, 梶本
    • 学会等名
      CEDEC2018
  • [学会発表] 実物の立体像に対するタッチパネルを用いた硬柔感提示(第2報)2自由度の硬柔感提示デバイスの開発2018

    • 著者名/発表者名
      村田,大石,中村,梶本,佐野,納谷
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
  • [学会発表] Hap-Link : Wearable Haptic Device on the Forearm that Presents Haptics Sensations Corresponding to the Fingers2018

    • 著者名/発表者名
      T. Moriyama, A. Nishi, T. Nakamura, H. Kajimoto
    • 学会等名
      SIGGRAPH Asia 2018 Emerging Technologies
    • 国際学会
  • [学会発表] An encounter type VR system aimed at exhibiting wall material samples for show house2018

    • 著者名/発表者名
      S. Yamaguchi, H. Shionoiri, T. Nakamura, H. Kajimoto
    • 学会等名
      ISS2018
    • 国際学会
  • [学会発表] Haptopus : HMD with Built-in Pressure Sense Presentation Device by Suction Stimulus2018

    • 著者名/発表者名
      T. Kameoka, Y. Kon, T. Nakamura, H. Kajimoto
    • 学会等名
      AsiaHaptics2018
    • 国際学会
  • [学会発表] A Touch Panel for Presenting Softness with Visuo-Haptic Interaction2018

    • 著者名/発表者名
      K. A. Murata, E. Oishi, T. Nakamura, H. Kajimoto, N. Tanaka, T. Sano, M. Naya
    • 学会等名
      ICAT-EGVE 2018
    • 国際学会
  • [学会発表] Haptopus : Haptic VR Experience Using Suction Mechanism Embedded in Head-mounted Display2018

    • 著者名/発表者名
      T. Kameoka, Y. Kon, T. Nakamura, H. Kajimoto
    • 学会等名
      UIST2018 DEMO
    • 国際学会
  • [学会発表] Wearable Haptic Device that Presents the Haptics Sensation Corresponding to Three Fingers on the Forearm2018

    • 著者名/発表者名
      T. Moriyama, A. Nishi, T. Nakamura, H. Kajimoto
    • 学会等名
      UIST2018 DEMO
    • 国際学会
  • [学会発表] Haptopus : Transferring the Touch Sense of the Hand to the Face Using Suction Mechanism Embedded in HMD2018

    • 著者名/発表者名
      T. Kameoka, Y. Kon, T. Nakamura, H. Kajimoto
    • 学会等名
      SUI2018
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of a Wearable Haptic Device that Presents the Haptic Sensation Corresponding to Three Fingers on the Forearm2018

    • 著者名/発表者名
      T. Moriyama, A. Nishi, T. Nakamura, H. Kajimoto
    • 学会等名
      SUI2018
    • 国際学会
  • [学会発表] Optimization of the Hanger Reflex (I): Examining the Correlation Between Skin Deformation and Illusion Intensity2018

    • 著者名/発表者名
      M. Miyakami, Y. Kon, T. Nakamura, H.Kajimoto
    • 学会等名
      Eurohaptics 2018
    • 国際学会
  • [備考] Takuto Nakamura's page

    • URL

      http://kaji-lab.jp/ja/index.php?n.takuto

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公開日: 2019-12-27  

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