| 研究課題/領域番号 |
16K00146
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| 研究機関 | 近畿大学 |
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研究代表者 |
谷口 義明 近畿大学, 理工学部, 准教授 (50532579)
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| 研究期間 (年度) |
2016-04-01 – 2019-03-31
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| キーワード | センサネットワーク / 養殖場 / 水中通信 / モニタリング / DTN |
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| 研究実績の概要 |
近年、センサネットワーク技術、IoT (Internet of Things) 技術の第一次産業への応用が注目されている。本研究課題では、養殖効率向上のために養殖魚に装着したセンサや水中ロボットで計測した水中環境情報を遠隔から収集するモニタリングシステムを対象として、新たなセンサ情報収集手法を開発することを目的としている。
本年度は、昨年度より検討してきたシングルホップ型の情報収集手法の評価を行った。制御パケットを用いて情報収集を行う手法と制御パケットを用いずに情報収集を行う手法の2つに対して、シミュレーションにより提案手法の有効性を確認した。制御パケットを用いる手法は、自己組織型の通信手法であるDESYNCと呼ばれる手法を拡張することにより実現している。また、制御パケットを用いない手法は、センサ端末において推定される通信範囲を元にしてセンサ情報の送信タイミングを決定することにより、他の手法と比べて高い情報収集性能を実現できることを確認した。また、それぞれの情報収集手法に関して得られた成果を英文論文誌に発表した。
一方、センサ端末の通信媒体として電波を用いる場合、あるいは、出力を抑えた超音波を用いる場合は、センサ端末から基地局へ直接通信を行うことができなくなる場合がある。そのため、養殖魚に装着されたセンサ端末の通信範囲が短い場合を想定し、マルチホップ型の情報収集手法に関する検討も行った。また、シミュレーションによる初期評価により、提案手法の有効性を確認した。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
初年度に検討した二種類の情報収集手法を英文論文誌にまとめて発表することができた。また、当初の予定通り、通信環境の異なる場合の手法についての初期検討も行った。このことから、おおむね順調に進展しているといえる。
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| 今後の研究の推進方策 |
今年度初期検討を行ったマルチホップ型の情報収集手法に対して、より多面的な評価を行う予定である。また、通信媒体として可視光を用いる場合の検討、カメラを用いた情報収集手法の検討も行う予定である。
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| 次年度使用額が生じた理由 |
国際会議参加費が当初の予定よりも少なく済んだことと、論文誌の掲載料の支払いを予定していたが年度内の支払いとならなかったことによる。
来年度に積極的に成果を発表する予定である。
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