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物理メディアとは，単純な動作をする一つまたは多数の実体(可動実体)の運動制御によるメディアである．可動実体の表面素材や配置・動作パターンに応じて，視覚的・触覚的に多様な表現が可能だが，従来は主に剛体素材を可動実体として利用していたため物理的制約が多く，その実現・利用は容易ではなかった．この問題に対して柔軟な形状記憶合金によるSmart Hair(SH)を開発し，それを可動実体として用いる物理メディアを開発した．本研究ではSHの物理特性を明らかにし，その運動精度の向上，小型化を実現．またSHを衣服など従来の物理メディアで不可能な対象物と組み合わせることで，その高い利用可能性を実証した．
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