| 研究課題/領域番号 |
16K00310
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| 研究機関 | 愛知大学 |
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研究代表者 |
岩田 員典 愛知大学, 経営学部, 教授 (80367606)
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| 研究分担者 |
伊藤 暢浩 愛知工業大学, 情報科学部, 教授 (40314075)
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| 研究期間 (年度) |
2016-04-01 – 2020-03-31
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| キーワード | エージェント / 災害救助シミュレーション / 開発フレームワーク / 地図分析 / VR |
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| 研究実績の概要 |
災害救助シミュレーションのプラットフォームである，RoboCup Rescue Simulation を対象に研究を実施している．各種災害救助エージェントの行動アルゴリズムと地図の複雑さとの関連を分析するために，エージェントの開発と地図の作成に取り組んでいる．エージェントの作成に関しては昨年度までに実施していたエージェントフレームワークを利用することで，他の開発者達が作成したエージェントも容易に利用できるようになった．
その一方で，OpenStreetMap から RoboCup Rescue Simulation で利用できる形式に変換を進めているが，変換ソフトウェアにはが不十分であり，1地域の地図の作成に一日（10時間）程度かかってしまう．したがって引き続き地図変換ソフトウェアの改善に取り組んでいた．
また，災害救助シミュレーションではエージェントがどのように動作しているのかが一般の人のみならず他の研究者にも伝わりにくいため，より理解してもらうための表示システムの開発にも取り組んでいる．これは本来の RoboCup Rescue Simulation では2Dの平面地図で表示されているため，非常に理解しづらい物となっている．これを3Dモデリングにより3Dで表示したり，VRを使って体験できるようにすることで理解を深めてもらえると考えている．また地図の分析結果をこれらの表示システムに適用することで，地域の特徴と災害救助エージェントの動作の関連性の透明性をあげることも検討している．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
3: やや遅れている
理由
地図を分析し災害救助エージェントの戦略との関連性を分析するには．シミュレーションを実施できる地図が多数必要となる．しかし，その地図の作成に想定以上に時間がかかっており，シミュレーションの実施ができていない．
そのため地図の複雑さに関して分析が進んでいない．
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| 今後の研究の推進方策 |
地図を作成するソフトウェアの開発が進んだため，シミュレーション環境が整いつつある．さらなる地図を作成しつつシミュレーションを実施し，災害救助エージェントの戦略との関連性を分析していく予定である．
ただし必要数シミュレーションを実施するには数ヶ月要するため，状況を見ながら並列でこれらを実施していく．
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| 次年度使用額が生じた理由 |
分担者が参加を予定していた国際学会への出席を取りやめたため残額が生じた．
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