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社会性動物にとり重要な他者との動的協調性すなわちコミュニケーションについて，実時間相互作用の動的協調性評価方法および運動先行性を特徴とするプロアクティブ制御を鍵にして，運動速度のリズム成分自己生成機構に着目した協調性メカニズムの描像と運動先行性との関わり，協調性最適化状態の計測とその条件の導出，運動速度のリズム成分自己生成機構への介入および協調性の状態操作手法を通して，2者間実時間動的協調性の実態を明らかにし，コミュニケーションの定量的研究基盤の構築および協調性を操作し最適化するための基礎技術を確立することを目的とする．本年度はコミュニケーションの理論研究基盤構築のため，制御モデルおよびコミュニケーションモデルの精緻化を目指した．本年度の成果は以下の通りである．
1. 視覚目標追跡運動実験で観測される低周波領域のフィードバック要素優位の振る舞いと高周波領域のフィードフォワード要素優位による先行運動の振る舞いの再現を目指し，制御モデルの拡張を低周波領域モデルと高周波領域モデルとを周波数に応じて接続により実現した．
2. 修正制御モデルを相互結合し，前年度構築したコミュニケーションモデルを修正した．修正に伴い，仮想相互追跡実験再現のためパラメータ調整し，構築したモデルでの数値実験を実施した．コミュニケーション状態測定値やその最適化条件探索など実験結果との比較検討し，コミュニケーション状態を定量的に操作する条件を明らかにした．
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