|
近年，欧米では再生エネルギー活用の一環として風力発電に注目が集まっており，さらなる効率と稼働率の向上を目指して，高空の風力を活用する風力発電シス テムの研究が行われている．そこで，今回の課題では，自然エネルギーを有効利用し，建設コストが小さい空中風力発電システムとして，カイトやパラグライダーに各種計測装置や風力発電装置を取り付けた自律テザー係留型飛行ロボットシステムを提案し，その小型プロトタイプを設計，製作し，屋外での実験を通してその可能性や問題点を明らかにした. また，さらなる大型化を見据え，カイトの飛行シミュレータを用いて飛行制御アルゴリズムの開発を行った.
|
