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遠隔操作可能で、周囲環境に係らず高いアクセスビリティを有するオールラウンドな移動ロボットシステムとして、空中および水上・水中を移動可能な全天候型マルチローター推進ロボットシステムの開発を行った。その結果、雨天・強風時に運用可能な全天候型4発ティルトロータ方式マルチコプタ、推力偏向技術による姿勢制御、水上・水中で機動可能な水空両用マルチコプタを開発した。今後、開発したロボットシステムを用いて橋梁の桁下点検やトンネル崩落などの災害調査、水害時の被災状況調査等、インフラ構造物に関する点検調査を現場での検証実験として行い、移動能力とその実用性を評価する。
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