研究課題/領域番号 |
16K01533
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研究機関 | 北海道教育大学 |
研究代表者 |
小北 麻記子 北海道教育大学, 教育学部, 准教授 (00389694)
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研究分担者 |
大西 謙吾 東京電機大学, 理工学部, 准教授 (70336254)
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研究期間 (年度) |
2016-04-01 – 2019-03-31
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キーワード | 先天性上肢欠損 / 福祉用具・支援機器 |
研究実績の概要 |
平成28年度は計画の初年度として,次の進捗が予定されていた. (1)健手と顔・口唇間で,「指しゃぶり」や顔の部位形状の近くに関連するアクティブタッチの探索動作(静止接触,圧迫,横方向への動き,輪郭探索,包み込み,拳上)と感覚(温度,硬さ,テクスチュア,重さ,全体の形・体積,細部の形)の関係を分析,一覧化. (2)上記一覧をもとに,欠損肢の形体(指形成不全,裂指症など)に応じた可能な探索動作と得られる感覚の分類を連携研究者のリハビリテーション医,作業療法士と議論し,人工ボディパーツが補填する運動-感覚を定める. 実際の成果としては,透湿性を有するシリコンの採用を念頭に,HTVシリコーンエラストマー製ボディパーツの金型内温度分布解析を進捗させ,研究会にて発表し議論を得た.また,学会参加などの折を見ながら(2)の議論も進捗させてきた.翌年度の実験を目指して試作制作準備を進め,上記要素を鑑みながら金型を作成した.加えて乳児の採形を石膏を用いず衛生的にかつ短時間で行うことを目的に,負圧粒子バッグによる採形法の開発を平行して進めた. 学会発表としては,全体の進捗に関する発表を行うとともに,技術や技法,実験結果に焦点させた発表も行い,各論と総論とのバランスについて留意しながら進めている.このことによって,実装を視野にいれながらも新しい観点での開発を着実に進捗させることができたうえ,適切な指針の策定についても有意義な議論ができたと考えている.
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現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
計画の段階に沿った進捗がなされているから.途中,議論の結果,分析対象とする要素を変更したため「おおむね」としている.
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今後の研究の推進方策 |
計画どおりの推進を予定している. 2年目にあたる29年度については,28年度の結果を踏まえ,人工ボディパーツによる探索動作と感覚を実現するための設計因子を定め,サンプルの制作を行い,シミュレーションとサンプルによる分析を行う予定である.ただし被験者実験の予定もあるため,対象の状況に柔軟に対応し,倫理面での問題がないよう慎重に実施したい.
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次年度使用額が生じた理由 |
金型発注のために用意していた費用について,支払いが翌年度になる見通しとなったため.
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次年度使用額の使用計画 |
制作に関わる費用として研究分担者への配分を見直すとともに,直接業者への支払が生じる可能性もみて執行する.
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