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日常生活における徒歩移動範囲での使用を想定し，舗装路面を中心としながらも段差や傾斜路面などの不整地が散在する環境で気軽に使用可能なパーソナルモビリティビークルRT-Mover PType WAを開発した．その性能の高さを，スイスで開催された国際競技会Cybathlonという障害者アスリートの大会でも客観的に示した（世界4位）．大会でP-WAに乗ったのは足の不自由な車いすユーザである．
開発した機器は，「高速性能」「省エネルギ性能」そして「必要十分な不整地移動能力」を，「少ない駆動軸数」と「独自の移動方式」で実現した，日常生活での移動路面において誰でも乗れるパーソナルモビリティである．
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