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現在、福島第一原発は廃炉に向けて様々な作業が行われている。その中でも燃料デブリの解体は重要な廃炉作業の工程の一つである。現在進められている燃料デブリ解体の研究としては、レーザー技術を応用する方法がある。しかしこの方法では、燃料デブリが粒状となって格納容器内に飛散して水を汚染してしまう。また、加工装置自体も大型かつ複雑なものとなり、高い放射線量下における装置の設置、メンテナンスなどの運用面も心配される。そこで本研究では、一般的にコンクリートの解体工事で用いられているハツリ装置を応用したシンプルな加工装置を開発し、燃料デブリの加工を行う。
前年度（H２９年度）はエンペラ回転部と軸受け部分を改良し、高回転が得られるようにした。その結果、ハツリ加工が出来る目途は立ったが効率の良い加工には至っていない。さらに高回転、高トルクが得られるように装置の改良が必要であることがわかった。そこで、本年度（H３０年度）は高トルクが得られない原因として、水がスムーズに装置内に取り込まれていないことが考えられるため、水の流れがエンペラに効率よく伝わるためにエンペラのケーシング部と軸受け部分を改良し、高トルクが得られるように工夫した。その結果、工具先端部が微小振動子してハツリ加工が出来る目途は立ったが、加工試料として用いたコンクリートブロックは加工できなかった。まだ加工のために必要な回転トルクが小さいようである。
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