| 研究課題/領域番号 |
16K06415
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| 研究機関 | 川崎医療福祉大学 |
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研究代表者 |
矢納 陽 川崎医療福祉大学, 医療技術学部, 准教授 (70351658)
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| 研究期間 (年度) |
2016-10-21 – 2020-03-31
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| キーワード | 強安定 / 最小分散制御 / 予測制御 / 既約分解 / オンデマンド型フィードバック制御 |
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| 研究実績の概要 |
プロセス制御分野では現在もPID制御が中心であるが，技術の高度化の過程においてモデル予測制御の適用が進められてきた．これまで申請者は制御系の安全性を高めるため，既約分解を用いた強安定予測制御系の構成に関する研究を行い，その中で，安全率のようにどれくらい強安定化できるのかといった強安定率という指標を提案した．これに対し本研究では，この強安定率を常に高い値に維持し続ける制御系（以下，スマート強安定系と呼ぶ）の構成法を開発することが目的である．そこで，平成30年度は昨年度に引き続き強安定系の構成に関する研究を行った．具体的には，平成29年度以降の計画に従い，スマート強安定系の構成と理論的発展を目指し，モデルベースドな制御手法において強安定系を構成する設計パラメータを，定数または多項式とした場合を中心に検討した．さらに多入力多出力系への拡張を行うため，状態空間表現を利用した設計法についても検討した．これらの検討では，制御法として一般化最小分散制御法や予測制御法を扱った．また，制御則が高次になる可能性を小さくするため，平成29年度に引き続き既約分解表現を用いずに制御則を直接拡張する手法を考察するとともに，申請者が提案しているオンデマンド型フィードバック制御法についても得られた入出力データによって同定した制御対象のパラメータ値に基づき制御則を構成する手法や制御則を直接構成する手法の開発を行った．さらに今後の応用研究に向け，スマート強安定系の構成法をPID制御系に適用するための考察を進めている．これらの成果については国内の会議等で報告を行った．引き続き，スマート強安定の構成法の開発を継続する．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
多入力多出力系に拡張するために状態空間表現を用いた構成法を検討していることや予測制御法に基づいたスマート強安定系の検討を進めているため．
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| 今後の研究の推進方策 |
スマート強安定系の構成法を論文としてまとめるとともに，予測制御系やPID制御系への展開を進めていく．
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| 次年度使用額が生じた理由 |
（理由）本研究課題に関する論文投稿に時間を要したため．
（使用計画）研究成果投稿費として6万円，それ以外は旅費（SICE2019（広島））と消耗品費として計画しています．
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