| 研究課題/領域番号 |
16K06450
|
|---|
| 研究機関 | 愛知工業大学 |
|---|
研究代表者 |
中村 栄治 愛知工業大学, 情報科学部, 教授 (50298460)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2016-04-01 – 2019-03-31
|
| キーワード | 下水管路 / 3次元点群 / 3次元CAD |
|---|
| 研究実績の概要 |
キャンパスを実際の都市と見立てるこで，下水施設の可視化のプロセスを下記の3点において検討した．①下水施設の可視化のためには，地上の建物や道路の3次元点群が必要になる．平成27年度（本研究開始の前年度）において，大学キャンパス内の人工構造物や地形の3次元点群の取得は，UAVを使った写真撮影により７割ほど完了していた．本研究の初年度として，木や建物の陰になっておりUAVによる空からの撮影ができず3次元点群が生成できなかった領域の3次元点群を写真計測により生成した．具体的には，モノポッドの上部にカメラを装着し，約3ｍ前後の高さになるようにモノポッドを手に持ち，歩きながらこれら領域の写真撮影（写真計測）を行った．撮影された膨大な量の写真を3次元点群を生成するソフトウェア（Pix4DMapperとPhotoScan）に投入し，目的とする3次元点群を生成することができた．②大学キャンパスないの下水管路の3次元CADを作成した．下水管路の定期検査の調査結果に基づき，下水管路の埋設深，管径，接続関係を忠実に3次元CADに反映した．さらに，調査結果にはマンホールの位置情報が記録されていないため，土木測量用GPS計測機によりマンホールのXYZ(平面直角座標)を決定し，3次元CADにこの結果を反映した．③地上の3次元点群から3次元モデルを作り，下水管路の3次元CADと合わせることにより，地上からでも下水管路を「透視」できるようにした．
|
| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
「研究実績の概要」に記したように，下水管路の可視化のために，地上の人工構造物や地形の3次元モデル化と，下水管路の3次元モデル化が，研究計画の1年目の内容であった．よって，当初の計画通り，おおむね順調に進展しているといえる．
|
| 今後の研究の推進方策 |
平成29年度においては，作業現場において，データベースに保存されている下水管路の千沙結果を容易に参照でき，必要に応じて新しく得られた調査結果をデータベースに追加できる技術を実現することである．
|
| 次年度使用額が生じた理由 |
データ保存用のHDD（物品費）を購入する必要がなかったため．
|
| 次年度使用額の使用計画 |
来年度の物品購入費（SSD）として使用する．
|
