| 研究課題/領域番号 |
16K11350
|
|---|
| 研究機関 | 鹿児島大学 |
|---|
研究代表者 |
山田 耕嗣 鹿児島大学, 附属病院, 特任助教 (80528042)
|
|---|
| 研究分担者 |
家入 里志 鹿児島大学, 医歯学域医学系, 教授 (00363359)
山田 和歌 鹿児島大学, 附属病院, 特任助教 (20457659)
川野 孝文 鹿児島大学, 附属病院, 特任助教 (40457651)
加治 建 鹿児島大学, 医歯学域医学系, 准教授 (50315420)
植村 宗則 九州大学, 医学研究院, 共同研究員 (50636157)
中目 和彦 鹿児島大学, 医歯学域附属病院, 助教 (70448570)
向井 基 鹿児島大学, 医歯学域附属病院, 講師 (80468024)
大西 峻 鹿児島大学, 附属病院, 医員 (10614638)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2016-04-01 – 2019-03-31
|
| キーワード | 重症心身障害児 / 腹腔鏡手術 / 3D |
|---|
| 研究実績の概要 |
本研究では、体躯変形の著しい重症心身障害患者に対し腹腔鏡下手術を計画する際に、事前に腹腔内容積を計算して腹腔鏡ポートレイアウトを決定するシステムの開発を目標としている。本研究計画では以下のように段階的に研究を進める方針としている。
１．変形モデルでの実験として、Ⅰ：術者操作領域の測定、Ⅱ：体表形状測定システムの確立、Ⅲ：システム統合/モデルの検証 ２．臨床例での計測として、Ⅰ：術者操作領域の測定、Ⅱ：体表形状測定 ３．臨床例での検証として、Ⅰ：臨床応用、Ⅱ：システム改良 これらの結果をもとに、ポートレイアウトシステムの開発を行う。
本年は腹腔鏡下手術における術者操作領域の測定を行った。手術時の鉗子の可動範囲をあらかじめ把握しておくことで、患者の体表データとの統合により手術操作可能範囲の測定が可能になると考えている。具体的には、腹腔鏡手術モデルを用い、術者の操作する鉗子の動きを光学式マーカーで追跡し、動いた範囲を3次元にログ情報として記録した。結果として鉗子の位置、加速度から、術者の修練により鉗子操作の習熟度を評価出来るまでに、鉗子の移動範囲を測定する技術を習得し得た。
次に体表形状測定システムの確立として、株式会社COM-ONE製3DスキャナーBODY TRACERと3Dデータ解析ソフト内蔵のPCを取得した。学内倫理規則に則って倫理委員会より研究開始の承認を取得し、変形患者の体表3Dデータの収集を開始した。データ蓄積開始に先立って、手術時の患者体位や測定範囲、測定回数等の測定方法を標準化する作業を行った。
|
| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
変形患者の手術時体位における患者体表測定データの蓄積と、ほぼ同時期における同一患者の腹部CT画像の収集を行っている。
体表測定にあたっては条件の標準化が必要であるため、データ蓄積開始に先立って測定プロトコールの作成を行った。患者体位、滅菌範囲、手術用シーツの範囲、メルクマールの設定、測定範囲、測定回数に対し検討を行い、統一した測定プロトコールを作成した。具体的には、患者を開脚位とし、乳頭より頭側から恥骨より尾側までを滅菌範囲とした。手術シーツを、患者側面が広く露出するように覆い、両側乳頭を通る線と恥骨結合直上を測定範囲のメルクマールとした測定回数は気腹操作開始前に3回、気腹開始後に3回の合計６回測定することとした。
|
| 今後の研究の推進方策 |
術者の鉗子操作領域の測定を行い、３Dデータとして構築する。
患者体表形状の測定を行い、データの蓄積を行う。患者体腔の３Dデータを作成し、鉗子操作領域の３Dデータとの統合が可能か検討する。
|
| 次年度使用額が生じた理由 |
機材の無償貸与による提供を受けることが出来たため
|
| 次年度使用額の使用計画 |
大容量のデータ保存装置の購入などに充てることにする
|
