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対話型ロボットとロボットアームが連携して会話調で第三者へと現状を説明しながら飲み物を口元へと運ぶシステムを開発し，被験者実験を通じてその社会的受容に関する印象評価を行った．実験の結果，対話型ロボットが適宜現状を説明することで，好ましいと思う度合いが有意に向上することが示された．さらに，人型ロボットによる授乳シーンと，アーム型ロボットによる授乳シーンを用いたWEBアンケートを通じてロボットの外見が授乳支援にもたらす社会的受容性への影響を検証した結果，人型の外見を備えたロボットによる授乳シーンが，ロボットアームによる授乳シーンよりも有意に社会的受容性が高いことが示された．
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