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我々は、各臓器の弾力を反映した臓器シミュレーターモデルの平成28年度に独自に作成したPressure Measuring Grasper(PMEG)を開発しブタの生体内における臓器と外力の関係を測定することに成功し、論文発表を行った。その後我々は、臓器の弾力のみでなく術者側が加えた外力を反映させるため、平成29年度は新たな腹腔鏡用鉗子を研究・開発し、Forceps Guiding Correct Operation (FOGCOP)と命名した。これは通常のメリーランド型鉗子の形状でありながら、術者が鉗子に加えるすべての力（シャフトのX軸、Y軸、Z軸およびJawの開閉）を計測しリアルタイムに提示できるものである。また通常の鉗子と同様、5mmトロカーから挿入・操作可能であり、Wet環境でも使用可能なものである。適切な力の大きさの習得にこのセンサー鉗子が有用がどうかを検証するため、手術経験の無い学生によるドライボックスでのゴム版を使用した外力負荷実験を行った。結果、通常の腹腔鏡用のメリーランドの使用に比べてFOGCOPを使用群では、外力負荷の再現性に関して有用である可能性が示唆された。
今後は臓器圧力、硬度測定のデバイスと外力測定機能を有した鉗子を改良し、これらをシミュレータ―内に反映させることが出来ればより実際の手術に近いクオリティの操作感が得られ、術中トラブルも再現できるシステムが構築できるものと考えている。
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