次世代型手術用シミュレータの開発

2017 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 16K12873
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 生体医工学・生体材料学
• 研究機関: 京都大学
• 研究代表者: 小川 修 京都大学, 医学研究科, 教授 (90260611)
• 研究分担者: 寺田 直樹 京都大学, 医学研究科, 助教 (60636637) ; 井上 貴博 京都大学, 医学(系)研究科(研究院), 助教 (80511881)
• 研究期間 (年度): 2016-04-01 – 2018-03-31
• キーワード: 生体シミュレーション

研究成果の概要

我々は、各臓器の弾力を反映した臓器シミュレータモデルを開発すべく、独自に作成した新規デバイスPressure Measuring Grasper(PMEG)を用い、ブタ生体内にて臓器の弾力と外力の関係を
計測することに成功した。また術者が加えた外力を計測できる鉗子を開発し、適切な外力負荷を加える教育的ツールとして有用である可能性を示すことが出来た。今後これらのデバイスに改良を加えることで、実際の手術に近いクオリティの腹腔鏡下手術シュミレーターの開発が期待される。

自由記述の分野

泌尿器科癌、泌尿器科医工学