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市販の安価なフォースセンサと一般的な材料を組み合わせて，歩行中の床反力（鉛直，左右・前後），足圧中心軌跡，足部アーチなどの変化の様子をリアルタイムで確認できる，「安価で」「簡易な」歩行計測用インソールの開発に取り組んだ。実験装置を組み立てることにより，使用場面を想定した形でフォースセンサの力学特性（圧縮，せん断，曲げ）を明らかにすることができた。さらに，被験者実験の結果から，床反力と足圧中心軌跡の推定結果が日常的に「歩き方」や「走り方」を評価するための精度を有していることが確認された。研究成果はスポーツ指導の現場での利用や歩行リハビリテーションでの下肢機能の評価を行う場面で貢献すると考える。
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