| 研究課題/領域番号 |
16K12995
|
|---|
| 研究機関 | 国立研究開発法人理化学研究所 |
|---|
研究代表者 |
藤井 慶輔 国立研究開発法人理化学研究所, 革新知能統合研究センター, 研究員 (70747401)
|
|---|
| 研究分担者 |
吉原 佑器 名古屋大学, 未来社会創造機構, 特任助教 (60537025)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2016-04-01 – 2018-03-31
|
| キーワード | 対人動作 / バイオメカニクス / スポーツ心理学 / 運動制御 / 自律分散システム |
|---|
| 研究実績の概要 |
本研究は、スポーツ等で相手に勝つ過程に見られる機能的な認知・運動が「対人競技の巧みさ」であると捉え、これを評価することを目的とし、当該年度は以下の研究について成果をまとめ、国内・国際学会で発表した。
従来の運動制御モデルにおける適応性は、様々な計算手法によって再現されてきたが、予測不可能な方向転換のような二足歩行の適応性においては、動的に不安定なマルチリンクシステムであるがゆえに未解明であった。そこで本研究では自律型アクチュエータが中央制御なしに相互作用し、推進、バランス、および脚振りの役割を切り替える、スイッチング適応モデルを提案した。提案モデルは3つのアクチュエータのみを使用していつでも方向転換することを示した。本研究は、より普遍的な運動制御を理解するための前提条件として重要であると考えられる。
|
| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
これまでの成果が学会にて発表され、学術論文にも投稿中のため。
|
| 今後の研究の推進方策 |
今後はより汎用的な運動システムの設計を考える一方、スポーツ選手が実際に発揮する運動計測も行い、実際に利活用できる枠組みを構築していく。
|
| 次年度使用額が生じた理由 |
予定していた計測を行わず、制御モデル構築・学会発表・論文執筆に注力したため。
|
| 次年度使用額の使用計画 |
次年度の予算は新たに計測のためのセンサ購入などに当てる。
当該年度同様、学会発表・会議のための交通費等にも使用する。
|
