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本研究では，近未来に起こり得る出来事を自分の目で知覚できるPreviewed Realityを開発した．本システムは情報構造化環境，没入感ゴーグルディスプレイ，光学式トラッカー，動力学シミュレータなどからなる．情報構造化環境には多数のセンサが設置され，物体や人間，ロボットの位置情報を常にデータベースへ登録している．ゴーグルの位置は光学式トラッカーにより計測され，動力学シミュレータで次時刻の事象を予測し，近未来の仮想画像を合成する．合成された画像はAR技術により実画像へ重畳され，装着者へ提示される．本システムにより，危険な状況を事前に直観的に提示でき,人間とロボットが安全に共存できる．
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