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本研究課題では磁気変調形モータについて制御則を検討するとともに，その妥当性を実験的に検証した。また，磁石レス化の可能性についても考究した。
磁気変調形モータの基本モデルについて簡易磁気回路を検討し，制御の基本となる電圧方程式を導出した。また，dq座標に代わる新たな回転座標系として，変調後の磁石磁束位相に基づいたγδ座標を定義することで同モータのベクトル制御を導出した。原理検証機を用いて電流ベクトル制御を行い，HEVシステムで想定される3つの駆動モードで実験を行った。同期周波数の関係に従ってインバータからの入力電力とロータへの機械入力を任意に分配し，変調子から機械出力が得られることを確認した。
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